如何使用SOCK_DGRAM制作双向unix域套接字？

我正在尝试编写一个简单的Unix数据报服务器/客户端,并且遇到了一些问题.我想要的是一个服务器,它监听数据报套接字并将收到的每条消息的回复发送给原始发送者.我决定首先尝试使用socat作为“服务器”并在C中编写客户端.我正在运行这样的socat：

socat UNIX-DGRAM:/tmp/test.socket,fork EXEC:echo

根据我的理解,这应该监听/tmp/test.socket并回复使用相同字符串收到的所有内容？然后我有一个看起来像这样的客户端程序(为清楚起见,删除了错误检查)：

int s = socket(AF_UNIX,SOCK_DGRAM,0);
struct sockaddr_un sa;
sa.sun_family = AF_UNIX;
strcpy(sa.sun_path,"/tmp/test.socket");

const char *data = "Testing data";
int err = sendto(s,data,strlen(data),(struct sockaddr *)(&sa),sizeof(struct sockaddr_un));

printf("Sent!n");

unsigned char *buffer = malloc(BUFFER_LENGTH);
struct sockaddr_storage recv_sa;
int recv_sa_len = 0;
int recv_len = recvfrom(s,buffer,BUFFER_LENGTH,(struct sockaddr *)&recv_sa,&recv_sa_len);

for (int i = 0; i < recv_len; i++) {
    putc(buffer[i],stdout);
}
printf("n");

它应该发送数据包(有效),接收数据包,然后将其打印出来,但程序似乎无法接收数据包.我在这里做错了什么,或者我对Unix套接字有一个根本的误解？谢谢！