bash – 我在这里对awk,sed等感到困惑

我的文字是：

1/2 [3] (27/03/2012 19:32:54) word word word word 4/5

我需要的是只提取1/2 [3] 4/5的数字所以看起来：

1 2 3 4 5

所以,基本上我试图排除所有不是数字的字符,如“/”,“[”,“]”等.
我用FS试过awk,尝试使用regexp,但我的尝试都没有成功.

然后我会添加一些东西
第一：1秒：2第三：3 ….等
请记住,我正在谈论的文件包含很多,如果行具有相同的结构,但我已经考虑过使用awk对每一列进行求和

awk '{sum1+=$1 ; sum2+=$2 ;......etc} END {print "first:"sum1 " second:"sum2.....etc}'

但首先我需要提取相关的数字,
“()”之间的日期可以完全省略,但它们也是数字,所以仅用数字过滤是不够的,因为它也会匹配它们

希望你能帮助我
提前致谢！