VIM：更精确的C/C++代码解析解决方案？

问题：
最让我感到烦恼的事情是使用现有工具(ctags，cscope)的源代码导航。通常，ctags无法找到变量的声明，cscope与ctags相反，查找具有相同变量名称的所有定义。与调用树导航相同的疯狂，找到转发声明以及单个类定义等。
与MS Intellisense，Visual Assist甚至Eclipse中的源代码导航相比，Exuberant Tags / cscope似乎已被废弃了至少10年。

我知道有工具像ViEMU，但他们真的不能真正解决这个问题，因为你失去了大量的VIM的功能。

问题：
我想知道是否有一个工具，使源解析更好，或有一些方法来整合源解析引擎像Intellisense到VIM？
也许有商业解决方案或有人谁准备实施一个？

与Visual Assist相比，VIM的所有优点似乎比在导航到类定义时浪费的时间更少，其中它由单个Alt-G快捷方式完成。