从vim中删除光标到括号(等)的末尾

(foo bar (baz) qux)
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并且我的光标在指示的foo和bar之间的空格上。我经常发现，在这种情况下，我想删除外部括号表达式的整个右侧(即，在光标右侧)，同时保持左手边的完整。也就是说，我想要结束：

(foo)

通常，我将使用dt)(“delete until”)完成此任务，但添加嵌套的括号会使事情变得复杂：该命令会让我(foo)qux)。我也可以使用d2t)，但是我不想手动计算嵌套括号的数量。我也可以使用di)，但是删除括号中的整个内部，留下()。

有没有一个vim动作与i– and a-modified motions的平衡意识，但这是相对于当前的光标位置？