bash – 以非root身份访问GPIO(/ sys / class / gpio)

发布时间：2020-12-15 18:24:11 所属栏目：安全来源：网络整理

导读：/ sys / class / gpio默认只能以root用户身份访问.所以我喜欢一个新组gpio可以使用/ sys / class / gpio下的文件和目录.为了实现这一点,我将以下行添加到/etc/rc.local(我在Debian上)： sudo chown root:gpio /sys/class/gpio/unexport /sys/class/gpio/expo

/ sys / class / gpio默认只能以root用户身份访问.所以我喜欢一个新组gpio可以使用/ sys / class / gpio下的文件和目录.为了实现这一点,我将以下行添加到/etc/rc.local(我在Debian上)：

sudo chown root:gpio /sys/class/gpio/unexport /sys/class/gpio/export
sudo chmod 220 /sys/class/gpio/unexport /sys/class/gpio/export

因此,这为所有gpio组成员提供了写权限.所以他们现在可以导出和取消导销.

问题是它们在导出后无法读取/写入特定的pin文件(e.x./sys/class/gpio/gpio17),因为它们又归root：root所有.

如何更改它们默认为root创建它们：gpio呢？我的意思是每次导出引脚时我都可以手动执行此操作.但那有点不舒服.

UPDATE

根据larsks的回答,我创建了缺少的规则文件.现在它部分有效：

-rwxrwx---  1 root gpio 4096 Jun 19 16:48 export
lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 19 16:51 gpio17 -> ../../devices/soc/3f200000.gpio/gpio/gpio17
lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 19 16:45 gpiochip0 -> ../../devices/soc/3f200000.gpio/gpio/gpiochip0
-rwxrwx---  1 root gpio 4096 Jun 19 16:45 unexport

但对于./gpio17/我仍然得到root：root：

-rw-r--r-- 1 root root 4096 Jun 19 16:52 active_low
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jun 19 16:52 device -> ../../../3f200000.gpio
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Jun 19 16:52 direction
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Jun 19 16:52 edge
drwxr-xr-x 2 root root    0 Jun 19 16:52 power
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jun 19 16:52 subsystem -> ../../../../../class/gpio
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Jun 19 16:52 uevent
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Jun 19 16:52 value

更新2

好的,我解决了这个问题.因为我在RaspbianInstaller上安装了Raspbian,所以我从未使用过raspi-config工具.这似乎是一个问题.因为我也缺少/ sys / device / virtual / gpio /文件夹.

我在这里遵循了这个指南：http://www.element14.com/community/message/139528/l/re-piface-digital-2–setup-and-use#139528

然后权限是正确的(即使针脚文件夹及其文件值,方向,…).

您可以使用udev规则执行此操作,该规则可以定义在内核实例化新设备时要执行的操作. Raspberry Pi设备的当前版本的 Raspbian发行版在/etc/udev/rules.d/99-com.rules中包含以下内容：

SUBSYSTEM=="gpio*",PROGRAM="/bin/sh -c 'chown -R root:gpio /sys/class/gpio && chmod -R 770 /sys/class/gpio; chown -R root:gpio /sys/devices/virtual/gpio && chmod -R 770 /sys/devices/virtual/gpio'"

这可确保/ sys / class / gpio下的条目始终可供gpio组的成员使用：

# ls -lL /sys/class/gpio/
total 0
-rwxrwx--- 1 root gpio 4096 May  6 23:36 export
drwxrwx--- 2 root gpio    0 Jan  1  1970 gpiochip0
-rwxrwx--- 1 root gpio 4096 May  6 23:37 unexport
# echo 11 > /sys/class/gpio/export 
# ls -lL /sys/class/gpio/
total 0
-rwxrwx--- 1 root gpio 4096 May  6 23:37 export
drwxrwx--- 2 root gpio    0 May  6 23:37 gpio11
drwxrwx--- 2 root gpio    0 Jan  1  1970 gpiochip0
-rwxrwx--- 1 root gpio 4096 May  6 23:37 unexport

更新

各个引脚的权限也是正确的：

# ls -Ll /sys/class/gpio/gpio11/
total 0
-rwxrwx--- 1 root gpio 4096 May  6 23:37 active_low
drwxr-xr-x 3 root root    0 May  6 23:36 device
-rwxrwx--- 1 root gpio 4096 May  6 23:37 direction
-rwxrwx--- 1 root gpio 4096 May  6 23:37 edge
drwxrwx--- 2 root gpio    0 May  6 23:37 subsystem
-rwxrwx--- 1 root gpio 4096 May  6 23:37 uevent
-rwxrwx--- 1 root gpio 4096 May  6 23:37 value

（编辑：李大同）

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