如何使用Linux获取Touchscreen Rawdata的坐标

您可以使用evtest工具获取已解析的坐标.

>如果您只需要单点触控坐标：查找ABS_X和ABS_Y字段：

type 3 (EV_ABS),value 10306
type 3 (EV_ABS),value 30625

>如果您需要多点触控坐标：

> ABS_MT_SLOT表示手指的数量
> ABS_MT_POSITION_X和ABS_MT_POSITION_Y – 坐标

手指#0：

type 3 (EV_ABS),value 0
type 3 (EV_ABS),value 10318
type 3 (EV_ABS),value 30609

手指#1：

type 3 (EV_ABS),value 1
type 3 (EV_ABS),value 20301
type 3 (EV_ABS),value 24161

例如,如果您需要通过网络发送单点触摸坐标,则可以使用以下脚本：

#!/bin/sh

# ---- Global variables ----

input=/dev/input/event0
code_prefix="ABS"
code="${code_prefix}_[XY]"
val_regex=".*(${code_prefix}_(.)),value ([-]?[0-9]+)"
val_subst="1=2"

# ---- Functions ----

send_axis() {
    # 1. Convert axis value ($1) from device specific units
    # 2. Send this axis value via UDP packet
    echo $1
}

process_line() {  
    while read line; do
        axis=$(echo $line | grep "^Event:" | grep $code | 
               sed "s/$val_regex/$val_subst/")

        if [ -n "$axis" ]; then
            send_axis $axis
        fi
    done
}

# ---- Entry point ----

if [ $(id -u) -ne 0 ]; then
    echo "This script must be run from root" >&2
    exit 1
fi

evtest $input | process_line

基于程序的解决方案

您可以编写将读取事件文件的C应用程序.获得的二进制数据可以很容易地解释,参见kernel documentation中的第5节.
您可以使用select()系统调用等待下一个数据部分.

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <linux/input.h>

#define EVENT_DEVICE    "/dev/input/event2"
#define EVENT_TYPE      EV_ABS
#define EVENT_CODE_X    ABS_X
#define EVENT_CODE_Y    ABS_Y

/* TODO: Close fd on SIGINT (Ctrl-C),if it's open */

int main(int argc,char *argv[])
{
    struct input_event ev;
    int fd;
    char name[256] = "Unknown";

    if ((getuid ()) != 0) {
        fprintf(stderr,"You are not root! This may not work...n");
        return EXIT_SUCCESS;
    }

    /* Open Device */
    fd = open(EVENT_DEVICE,O_RDONLY);
    if (fd == -1) {
        fprintf(stderr,"%s is not a vaild devicen",EVENT_DEVICE);
        return EXIT_FAILURE;
    }

    /* Print Device Name */
    ioctl(fd,EVIOCGNAME(sizeof(name)),name);
    printf("Reading from:n");
    printf("device file = %sn",EVENT_DEVICE);
    printf("device name = %sn",name);

    for (;;) {
        const size_t ev_size = sizeof(struct input_event);
        ssize_t size;

        /* TODO: use select() */

        size = read(fd,&ev,ev_size);
        if (size < ev_size) {
            fprintf(stderr,"Error size when readingn");
            goto err;
        }

        if (ev.type == EVENT_TYPE && (ev.code == EVENT_CODE_X
                      || ev.code == EVENT_CODE_Y)) {
            /* TODO: convert value to pixels */
            printf("%s = %dn",ev.code == EVENT_CODE_X ? "X" : "Y",ev.value);
        }
    }

    return EXIT_SUCCESS;

err:
    close(fd);
    return EXIT_FAILURE;
}

坐标单位

首先,您需要了解下一步：

>其中是坐标原点(即[x = 0; y = 0])
>您的设备用于表示坐标的单位

此信息通常可以在您的设备的驱动程序代码中找到.

This是您设备的驱动程序.

因此,您似乎需要将您的轴值从evtest除以65535并将其乘以设备的宽度或高度(以像素为单位).例如,如果X = 30000,并且LCD面板的宽度为1080像素,则需要执行以下操作：

X = round((30000 / 65535) * 1080) = 494 pixels