RT Linux中的快速定期任务
发布时间：2020-12-14 02:11:53 所属栏目：Linux 来源：网络整理
导读：RT Linux可以执行(实时)周期性任务的最短间隔是多少？ 我正在研究科学数据采集应用程序的硬件与软件解决方案.这些要求包括大约40kHz的生理过程的实时反馈控制.有硬件解决方案(使用可编程DSP芯片),但我很好奇实时Linux任务是否可以处理整个问题.任务很简单：
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Linux可以执行(实时)周期性任务的最短间隔是多少？
我正在研究科学数据采集应用程序的硬件与软件解决方案.这些要求包括大约40kHz的生理过程的实时反馈控制.有硬件解决方案(使用可编程DSP芯片),但我很好奇实时Linux任务是否可以处理整个问题.任务很简单：从A / D板读取样本,执行一些简单的算术并将样本写入A / D板. RT Linux可以安排这个任务40k次/秒还是一个不合理的速度？ 如果我们可以在CPU上执行周期性任务,我们可以在没有硬件依赖性的情况下编写应用程序.如果没有,我们将不得不使用混合CPU / DSP系统.显然,我希望前者. 解决方法
根据
http://www.ibm.com/developerworks/linux/library/l-real-time-linux/,即使是非RT的Linux,在一个不错的处理器上也可以提供平均20μs的定时器间隔,相当于50kHz.同一篇文章提到2.6内核中的高分辨率定时器与某些RT模块可以提供1μs间隔或1000kHz.所以我认为期望RT内核能够可靠地提供40kHz是不合理的.
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