Linux 驱动——Button驱动6（mutex、NBLOCK、O_NONBLOCK）互斥信

button_drv.c驱动文件：

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <asm/io.h>?
#include <asm/uaccess.h>?
#include <linux/device.h>?
#include <asm/arch/regs-gpio.h>?
#include <linux/irq.h>?
#include <asm-arm/irq.h>?
#include <linux/interrupt.h>?
#include <linux/delay.h>
#include <asm/hardware.h>
#include <linux/poll.h>

#define DRIVER_NAME "button_drv"
#define DEVICE_NAME "button_dev"

int major;

static DECLARE_MUTEX(button_lock); //定义互斥锁

volatile unsigned long *gpfcon;
volatile unsigned long *gpfdat;
volatile unsigned long *gpgcon;
volatile unsigned long *gpgdat;

struct class *button_class;
struct class_device *button_class_device;

unsigned char ev_press;
DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq);?

struct fasync_struct *button_fasync;?

unsigned char keyVal;

struct pin_desc{
　　unsigned int pin;
　　unsigned int key_val;
};
struct pin_desc pins_desc[4] = {
　　{S3C2410_GPF0,0x01},
　　{S3C2410_GPF2,0x02},courier; font-size: 18px;"> 　　{S3C2410_GPG3,0x03},courier; font-size: 18px;"> 　　{S3C2410_GPG11,0x04},courier; font-size: 18px;">};

irqreturn_t buttons_irq(int irq,void *dev_id)
{
　　unsigned int pin_val;
　　struct pin_desc *pin_desc = (struct pin_desc *)dev_id;
　　pin_val = s3c2410_gpio_getpin(pin_desc->pin);
　　if(pin_val)
　　{
　　　　keyVal = 0x80 | pin_desc->key_val;
　　}
　　else
　　　　keyVal = pin_desc->key_val;
　　wake_up_interruptible(&button_waitq);
　　ev_press = 1;
　　kill_fasync(&button_fasync,SIGIO,POLL_IN);?
　　return IRQ_HANDLED;
}

int button_drv_open(struct inode *inode,struct file *file)
　　int ret;
　　if(file->f_flags&O_NONBLOCK)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//非阻塞
　　　　if(down_trylock(&button_lock)) 　　　　　　　　　　　　　　?//获取信号量,失败返回非0
　　　　{
　　　　　　printk("failed 1 button_drv_open n");
　　　　　　return -EBUSY;
　　　　}
　　else 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　//阻塞
　　　　down(&button_lock); 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　??//获取信号量,如果无法获取则休眠
　　}

　　ret = request_irq(IRQ_EINT0,buttons_irq,IRQT_BOTHEDGE,"S1",&pins_desc[0]);
　　if(ret<0)
　　　　printk("failed 1 button_drv_open");
　　ret = request_irq(IRQ_EINT2,"S2",&pins_desc[1]);
　　　　printk("failed 2 button_drv_open");
　　ret = request_irq(IRQ_EINT11,"S3",&pins_desc[2]);
　　　　printk("failed 3 button_drv_open");
　　ret = request_irq(IRQ_EINT19,"S4",&pins_desc[3]);
　　　　printk("failed 4 button_drv_open");
　　return 0;
ssize_t button_drv_read(struct file *file,char __user *userbuf,size_t count,loff_t *off)
　　int ret;

　　if(file->f_flags&O_NONBLOCK)
　　　　if(ev_press!=1) //没有按键按下直接返回
　　　　　　printk("failed 1 button_drv_read n");
　　　　　　return -EAGAIN;
　　else //阻塞
　　　　wait_event_interruptible(button_waitq,ev_press); 　　　　　　　　　　//如果按键没有动作则进入休眠
　　ret = copy_to_user(userbuf,&keyVal,1);
　　　　printk("failed 1 button_drv_read n");
　　　　return -1;
　　ev_press = 0;
　　return 1;
int button_drv_close(struct inode *inode,courier; font-size: 18px;"> 　　free_irq(IRQ_EINT0,&pins_desc[0]);?
　　free_irq(IRQ_EINT2,courier; font-size: 18px;"> 　　free_irq(IRQ_EINT11,courier; font-size: 18px;"> 　　free_irq(IRQ_EINT19,courier; font-size: 18px;"> 　　up(&button_lock); 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　??//释放互斥信号量
　　return 0;
unsigned int button_drv_poll(struct file *file,poll_table *wait)
　　unsigned int mask = 0;
　　poll_wait(file,&button_waitq,wait);
　　if(ev_press)
　　　　mask |= POLLIN | POLLRDNORM;
　　return mask;
int button_drv_fasync(int fd,struct file *file,int on)
　　ret = fasync_helper(fd,file,on,&button_fasync);
　　　　printk("failed 1 button_drv_fasync n");
　　　　return ret;
struct file_operations button_drv_fops = {
　　.owner = THIS_MODULE,courier; font-size: 18px;"> 　　.open = button_drv_open,courier; font-size: 18px;"> 　　.read = button_drv_read,courier; font-size: 18px;"> 　　.release = button_drv_close,courier; font-size: 18px;"> 　　.poll = button_drv_poll,courier; font-size: 18px;"> 　　.fasync = button_drv_fasync,courier; font-size: 18px;">int __init button_drv_init(void)
　　major = register_chrdev(0,DRIVER_NAME,&button_drv_fops);
　　if(major<0)
　　　　printk("failed 1 button_drv_init n");
　　button_class = class_create(THIS_MODULE,DEVICE_NAME);
　　if(button_class<0)
　　　　printk("failed 2 button_drv_init n");
　　button_class_device = class_device_create(button_class,NULL,MKDEV(major,0),courier; font-size: 18px;"> 　　if(button_class_device<0)
　　　　printk("failed 3 button_drv_init n");
　　gpfcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000050,16);
　　gpfdat = gpfcon + 1;
　　gpgcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000060,courier; font-size: 18px;"> 　　gpgdat = gpgcon + 1;
void __exit button_drv_exit(void)
　　unregister_chrdev(major,courier; font-size: 18px;"> 　　class_device_unregister(button_class_device);
　　class_destroy(button_class);
　　iounmap(gpfcon);
　　iounmap(gpgcon);
module_init(button_drv_init);
module_exit(button_drv_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

Makefile文件：

obj-m += timer_drv.o

KERN_DIR = /work/system/linux-2.6.22.6

all:
make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules?
clean:
rm -rf *.o *.ko *.order *.symvers *.mod.c

button_app_1.c文件：

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <poll.h>
#include <signal.h>

static int fd;

void button_signal(int signum)
　　unsigned char keyVal;
　　printf("signal = %d n",signum);
　　read(fd,courier; font-size: 18px;"> 　　printf("keyVal = 0x%x n",keyVal);
int main(int argc,char **argv)
　　int oflags;
　　char *filename;

　　filename = argv[1];
　　fd = open(filename,O_RDWR); 　　　　? ??//阻塞
　　if(fd<0)
　　　　printf("can not open n");
　　signal(SIGIO,button_signal);?
　　fcntl(fd,F_SETOWN,getpid());?
　　oflags = fcntl(fd,F_GETFL);?
　　while(1)
　　　　sleep(1000);
}

button_app_2.c文件：

?

#include <signal.h>

?

static int fd;

?

}

?

//非阻塞
编译生成button_drv.ko和button_app_1、button_app_2文件，运行./button_app_1 /dev/button_dev或./button_app_2 /dev/button_dev