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关于linux hrtimer高精度定时器的使用注意事项

发布时间:2020-12-14 01:52:11 所属栏目:Linux 来源:网络整理
导读:关于linux hrtimer高精度定时器的使用注意事项 需要注意: 由于hrtimer本身没有interval周期的概念, 如果要实现hrtimer的周期调用, 方法1) 超时函数,调用hrtimer_start(,tim,HRTIMER_MODE_REL);即把timer根据此tim超时时间插入到timer_base的队列中,并返
关于linux hrtimer高精度定时器的使用注意事项

需要注意:
由于hrtimer本身没有interval周期的概念,
如果要实现hrtimer的周期调用,
方法1) 超时函数,调用hrtimer_start(,tim,HRTIMER_MODE_REL);即把timer根据此tim超时时间插入到timer_base的队列中,并返回HRTIMER_NORESTART
方法2) 超时函数,调用hrtimer_forward()或者hrtimer_forward_now(),把hrtimer的_softexpires和timerqueue_node.expires往后退一个interval的时间,然后函数返回HRTIMER_RESTART。 此后由__run_hrtimer()调用enqueue_hrtimer()来自动重新插入到timer_base的队列中。

如果方法2)中,如果不调用hrtimer_forward()或者hrtimer_forward_now(),而直接返回HRTIMER_RESTART,那么定时函数的超时周期就变成timer_base的resolution分辨率的周期来运行了,这样的resolution,频率太高。

具体参见我的《如何编写linux设备驱动》视频课程:
https://edu.51cto.com/course/17132.html

另外我的相关培训视频请看:
欢迎观看我发布的各个课程: https://edu.51cto.com/lecturer/8896847.html

(编辑:李大同)

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