linux – Raspbian上的蓝牙LE

发布时间：2020-12-14 01:36:21 所属栏目：Linux 来源：网络整理

导读：我从源代码安装了bluez-5.15,配置如下： $./configure --prefix=/usr --mandir=/usr/share/man --sysconfdir=/etc --localstatedir=/var --libexecdir=/lib --disable-systemd 然后我不得不手动将gatttool复制到/usr/local/bin目录中 $sudo cp attrib/gattt

我从源代码安装了bluez-5.15,配置如下：

$./configure --prefix=/usr --mandir=/usr/share/man --sysconfdir=/etc 
--localstatedir=/var --libexecdir=/lib --disable-systemd

然后我不得不手动将gatttool复制到/usr/local/bin目录中

$sudo cp attrib/gatttool /usr/local/bin/

我重新启动了Raspberry Pi并尝试以下连接到我的BLE设备：

$sudo hciconfig hci0 up

$sudo hcitool lescan
LE Scan ...  
EA:FB:B5:CE:B0:13 DfuTarg

$sudo hcitool lewladd EA:FB:B5:CE:B0:13

$sudo hcitool lecc EA:FB:B5:CE:B0:13
Could not create connection: Input/output error

那么我试着用gatttool连接：

$gatttool -b EA:FB:B5:CE:B0:13 --interactive
[EA:FB:B5:CE:B0:13][LE]> connect
Attempting to connect to EA:FB:B5:CE:B0:13
Error: connect error: Device or resource busy (16)
[EA:FB:B5:CE:B0:13][LE]>

我在这里缺少什么 – 这是配置问题吗？这些错误意味着什么？

解决方法

首先,我与一位同事讨论了我的配置和Raspbian(或更具体地说是Debian),他建议使用以下配置设置：

./configure --prefix=/usr --mandir=/usr/share/man --sysconfdir=/etc --localstatedir=/var --enable-library --with-systemdsystemunitdir=/lib/systemd/system --with-systemduserunitdir=/usr/lib/systemd

之后,经过进一步检查,以下是我能够成功连接的方式.所以发生的事情是我试图连接的设备(基于NRF的BLE设备)需要将LE地址标志设置为“随机”.见下文：

gatttool -t random -b EA:FB:B5:CE:B0:13 -I

然后结果：

[EA:FB:B5:CE:B0:13][LE]> connect
Attempting to connect to EA:FB:B5:CE:B0:13
Connection successful
[EA:FB:B5:CE:B0:13][LE]> characteristics
handle: 0x0002,char properties: 0x0a,char value handle: 0x0003,uuid: 00002a00
-0000-1000-8000-00805f9b34fb

好哇！此外,可能需要将安全级别设置为低于高的值：

[EA:FB:B5:CE:B0:13][LE]> sec-level medium

（编辑：李大同）

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