linux – 串口未正确刷新

我有一个RPi(是的,我知道,也许有人认为这属于RPi网站,但我认为它与 Linux有关,所以StackOverflow是正确的地方)我正在使用 Python3通过MAX485在一些Arduinos之间进行通信这或多或少都有效,因为我发现我需要做一些奇怪的解决方法才能让一切工作“正常”.

如果我发送数据：

GPIO.output(23,1) # Pulling transmit pin high to send
comport.write("Some data".encode()) # Writing data
comport.flush() # Flushing the buffer
GPIO.output(23,0) # Pulling pin down to receive

Arduino接收数据并立即响应,但由于pySerial尚未准备就绪,它变得什么都没有,我们丢失了数据包.

但是,如果我这样尝试：

GPIO.output(23,1)
comport.write("Some data".encode())
time.sleep(.001) # Add some delay of only 1ms
comport.flush()
GPIO.output(23,0)

然后数据被发送并被接收.这引出了一个问题：flush命令是否正常工作？我试了一下：

GPIO.output(23,1)
comport.write("Some data".encode())
time.sleep(.001) # Add some delay
# -- No flush --
GPIO.output(23,0)

令人惊讶的是它也有效.似乎睡眠“替换”了flush命令.

为什么pySerial的缓冲区没有刷新？我知道,这可能是一种方法,但是睡眠只会增加一个(通常)不必要的代码,导致整个代码等待(超过500行),这并不是那么好.

我已经在互联网上搜索了一些,并且有人说它是不支持刷新的USB TTL适配器(这里不是这种情况,这个是板载的),其他人说它可能是Linux内核错误,所以没有什么真正有意义的对我来说.

如果有人能够解释为什么flush命令不起作用以及如何使它工作(如果有办法),我和这个问题的每个未来访问者都会非常高兴.