如何提高Linux中1ms定时器的实时性能？

我已经配置了一个高分辨率的Linux计时器,每毫秒唤醒一次我的进程.这工作正常,但时间有两个问题：

>唤醒时的抖动
>清醒时处理时间的可变性,尽管该过程完成的处理是恒定的.

我将这些问题归结为Linux的实时性能.但我需要
研究提高实时性能的方法.

我已经检查过内核配置了CONFIG_PREEMPT内核选项,这对实时有用.

我还将SCHED_FIFO调度类应用于我的进程：

struct sched_param schedparm;
memset(&schedparm,sizeof(schedparm));
schedparm.sched_priority = 1; // lowest rt priority
sched_setscheduler(0,SCHED_FIFO,&schedparm);

但这没有任何区别.

我想一个合乎逻辑的步骤是将PREEMPT_RT补丁应用于内核构建,但我还没有确定如何做到这一点.

我还能做些什么来改善抖动/持续时间的变化吗？

或者任何人都可以建议一个关于如何应用PREEMPT_RT补丁的可访问教程？