linux – 内核函数asm_do_IRQ()中的irq与我在模块中请求的不同
我做了一些皮质-A9开发板的实验.我使用gpio_to_irq()获取irq num并且我请求了irq并用它写了一个小驱动程序,它在syslog中是196.我在asm_do_IRQ中添加了一些printks.当我触发gpio中断时,驱动程序工作正常,但asm_do_IRQ中的irq num为62.我无法理解.为什么irq号码与我要求的号码不同?司机如下:
#include <linux/module.h> #include <linux/interrupt.h> #include <linux/irq.h> #include <linux/gpio.h> #define GPIO_N 36 //gpio number int flag = 0; static irqreturn_t handler(int irq,void *dev_id) { printk("hello world hahahahahhahahah nn"); return 0; } static int __init gpio_test_init(void) { if(gpio_request_one(GPIO_N,GPIOF_DIR_IN,"some test")<0) { printk(KERN_ERR "Oops! BAD! BAD! BAD!nn"); return 0; } int irq,irq2; irq = OMAP_GPIO_IRQ(TEST_GPIO); printk("irq : %d n",irq,irq2); // .................. // irq : 196 in dmesg //...................... set_irq_type(irq,IRQ_TYPE_EDGE_FALLING); enable_irq(gpio_to_irq(GPIO_N)); int err; // request the irq ... if((err = request_irq(irq,&handler,NULL,NULL))<0) { printk("err : %dn",err); return 0; } printk("gpio test init success!n"); flag = 1; return 0; } static void __exit gpio_test_exit(void) { int irq = gpio_to_irq(TEST_GPIO); if(flag == 1)free_irq(irq,NULL); gpio_free(TEST_GPIO); printk("gpio test exit byebye!n"); } module_init(gpio_test_init); module_exit(gpio_test_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); arch / arm / kernel / irq.c中的asm_do_IRQ asmlinkage void __exception_irq_entry asm_do_IRQ(unsigned int irq,struct pt_regs *regs) { struct pt_regs *old_regs = set_irq_regs(regs); printk("the irq : %dn",irq); //............... // I get 62 here //............... irq_enter(); /* * Some hardware gives randomly wrong interrupts. Rather * than crashing,do something sensible. */ if (unlikely(irq >= nr_irqs)) { if (printk_ratelimit()) printk(KERN_WARNING "Bad IRQ%un",irq); ack_bad_irq(irq); } else { generic_handle_irq(irq); } /* AT91 specific workaround */ irq_finish(irq); irq_exit(); set_irq_regs(old_regs); } 解决方法
这种观察可能是由于物理和虚拟IRQ号之间的映射.驱动程序中显示的数字是虚拟IRQ编号,仅在使用通用Linux中断处理子系统时才有效. asm_do_IRQ中的中断号将是核心的中断结构提供的物理中断号.
我相信OMAP处理器支持GPIO引脚上的中断.通常实现的方法是为一组GPIO输入分配单个IRQ线,比如32位.当任何GPIO发生中断时,IRQ线将激活.这可能是处理器上的数字62.如果查看处理器的手册,您应该看到IRQ 62对应于GPIO bank上的中断. 现在,linux GPIO子系统将允许您为任何GPIO分配中断处理程序,为您提供从linux irq号到物理irq号的映射.您的情况下的linux irq编号为196. GPIO子系统配置为处理所有GPIO中断(例如中断62),读取GPIO寄存器以确定存储区中的哪个GPIO位可能产生中断,然后调出您使用request_irq分配的中断处理程序. 这是GPIO中断的基本控制流程: > GPIO bank中的中断发生变化. IRQ 62被提出. 通常在虚拟IRQ号和物理IRQ号之间由平台定义静态映射.要查看此映射, >在早于linux-3.4的内核上启用CONFIG_VIRQ_DEBUG,或 然后看看irq_domain_mapping debugfs文件.例如.在PowerPC上: # mount -t debugfs none /sys/kernel/debug # cat /sys/kernel/debug/irq_domain_mapping irq hwirq chip name chip data domain name 16 0x00009 IPIC 0xcf801c80 /soc8347@e0000000/pic@700 18 0x00012 IPIC 0xcf801c80 /soc8347@e0000000/pic@700 19 0x0000e IPIC 0xcf801c80 /soc8347@e0000000/pic@700 20 0x0000f IPIC 0xcf801c80 /soc8347@e0000000/pic@700 21 0x00010 IPIC 0xcf801c80 /soc8347@e0000000/pic@700 77 0x0004d IPIC 0xcf801c80 /soc8347@e0000000/pic@700 (编辑:李大同) 【声明】本站内容均来自网络,其相关言论仅代表作者个人观点,不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利,请及时与联系站长删除相关内容! |