xenomai内核解析

本博客为本人学习linux实时操作系统框架xenomai的一些记录，主要剖析xenomai内核实现，以及与linux相关的知识。为方便读者定位具体文章，现列出本博客大纲，后续会陆续将大纲中缺少部分填充完整，感兴趣的读者敬请关注！

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第一章 认识xenomai

1. 嵌入式实时linux概述

2. xenomai的组成结构

第二章 构建xenomai内核

1.ARM/X86架构xenomai安装教程

第三章 初试xenomai

1. 实时性测试

2. xenomai工具介绍

3. 各种接口xenomai应用示例及编译

4. 查看proc实时任务基本信息

……

第四章 双核基石ipipe

1. ipipe简介

2. ipipe domain管理

3. ipipe一些辅助机制

第五章 ARM架构中断处理流程

1. GIC驱动

2. arm中断处理流程

3. arm架构ipipe接管中断处理流程

4. ARM timer中断

第六章 X86架构中断处理流程

1. 中断向量与APIC

3. X86 linux异常初始化与处理

4. linux中断处理流程

5. x86架构ipipe接管中断处理流程

6. X86 timer中断

第七章 系统调用

1. 双核系统调用(一)

2. 双核系统调用(二)--应用如何区分xenomai/linux系统调用或服务

3. 双核系统调用(三)--如何为xenomai添加一个系统调用

3. ipipe系统调用域切换流程

第八章 时间子系统

1. linux时间子系统

2. xenomai时间子系统

第九章 任务管理

1. linux任务管理

2. xenomai任务管理

3. 双核间任务迁移

第十章 内存

1. linux内存管理

2. xenomai 实时内存管理

第十一章 同步与互斥

1. 优先级倒置

2. xenomai内核对象管理器xnregistry

3. 资源同步互斥机制xnsynch

第十二章 信号

1. 信号signal(一)---Linux信号机制

2. 信号signal(二)---xenomai信号处理机制

第十三章 实时IPC

1. 实时IPC概述

2. 实时与非实时通讯XDDP

xenomai与普通linux进程之间通讯XDDP(一)--实时端socket创建流程

xenomai与普通linux进程之间通讯XDDP(二)--实时与非实时关联(bind流程)

xenomai与普通linux进程之间通讯XDDP(三)--实时与非实时数据交互

3. 实时与实时通讯IDDP

4. 实时与实时通讯BUFP

第十四章 POSIX IPC

1. POSIX信号量

2. POSIX消息队列

3. ....

第十五章 实时驱动模型RTDM

1. 协议类设备

这篇文章内有所提及：xenomai与普通linux进程之间通讯XDDP(一)--实时端socket创建流程

2. 字符类设备

第十六章 xenomai实时性能优化

1. 有利于提高xenomai 实时性的一些配置建议

2. arm平台xenomai与VxWorks实时性对比

(1).定时抖动对比：xenomai与VxWorks实时性对比（Jitter对比）

(2).资源强占上下文对比：xenomai与VxWorks实时性对比（资源抢占上下文切换对比）

3.基准测试

(1). xenomai x86基准测试

第十七章 其他

x86平台下一次解bug过程： 解BUG-xenomai内核与linux内核时间子系统之间存在漂移

参考

（编辑：李大同）

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