linux – DBus.ObjectManager.GetManagedObjects中缺少LEAdverti

sudo apt-get update 
sudo apt-get upgrade 
mkdir bluez 
cd bluez 
wget http://www.kernel.org/pub/linux/bluetooth/bluez-5.43.tar.xz 
tar xvf bluez-5.43.tar.xz 
cd bluez-5.43/ 
sudo apt-get install -y libusb-dev libdbus-1-dev libglib2.0-dev libudev-dev libical-dev libreadline-dev 
./configure 
sudo make 
sudo make install

然后,启用实验模式. Bluez v5.23可能不需要这样做,但无论如何我都是这样做的.

cd
sudo nano /lib/systemd/system/bluetooth.service

在“ExecStart = /usr/local / libexec / bluetooth / bluetoothd”之后添加–experimental
所以看起来应该是这样的

ExecStart=/usr/local/libexec/bluetooth/bluetoothd --experimental

然后使用这个新配置运行蓝牙

sudo systemctl daemon-reload 
sudo systemctl restart bluetooth

如果您想运行测试广告,可以使用以下内容：

sudo hciconfig hci0 up
sudo hciconfig hcio leadv 0

您的Pi3应该宣传为“raspberrypi”,如果您尝试使用自己喜欢的BLE应用程序连接到它(我在iOS上使用LiteBlue),它应该有一些默认特性.

为了检查’LEAdvertisingManager1’是否存在,我们需要运行

dbus-send --system --dest=org.bluez --print-reply / org.freedesktop.DBus.ObjectManager.GetManagedObjects

最后,不要尝试从原始帖子中的链接运行脚本.它们如此令人难以置信地过时了.而是运行位于您创建的目录中的示例脚本.

cd bluez/bluez-5.43/tests

在运行之前,您需要通过以下方式安装dbus-python：

sudo apt-get install python-dev libdbus-1-dev libdbus-glib-1-dev 
sudo apt-get install python-pip 
sudo apt-get install --reinstall python-gi
sudo python2.7 -m pip install dbus-python

如果你想使用python2.7(我做过)运行example-advertise脚本,你将不得不更改example-advertise中的行

import gobject

至

from gi.repository import GObject as gobject

如果要添加自己的自定义特性,则需要同时运行example-gatt-server,该服务器应该无需修改即可运行.

我还遇到了一个小问题,我的iPhone卡住了询问Pi3并且无法连接.通过简单地重置蓝牙解决了这个问题.

sudo systemctl daemon-reload 
sudo systemctl restart bluetooth

祝你好运！