c – 在linux中更改线程优先级和调度程序

我有一个单线程应用程序.如果我使用下面的代码,我得到sched_setscheduler()：不允许操作
.

struct sched_param param;
param.sched_priority = 1;
if (sched_setscheduler(getpid(),SCHED_RR,&param))
printf(stderr,"sched_setscheduler(): %sn",strerror(errno));

但是,如果我使用如下的pthread api,我不会收到错误.单线程应用程序的两者之间有什么区别,下面的函数真的改变了调度程序和优先级,还是我错过了一些错误处理？

void assignRRPriority(int tPriority)
{
    int  policy;
    struct sched_param param;

    pthread_getschedparam(pthread_self(),&policy,&param);
    param.sched_priority = tPriority;
    if(pthread_setschedparam(pthread_self(),&param))
            printf("error while setting thread priority to %d",tPriority);
}