如何直接在Linux系统中处理来自角色设备/游戏手柄的输入？

我正在开发一个C程序,它使用 USB SNES controller输入基于RPM的分发.有没有人知道的库可以让它更容易与之交互,或者某些工具(joydev？)允许从设备中正确读取输入？我不需要整个游戏引擎;它仅用于来自角色设备的输入.

如果有一个库已经为我做了这个,那将是非常好的(我可以看看库自己做了什么),这可以通过一个链接关闭;否则,如果我必须自己做,我有一些具体问题：

问题：

>是否有一个已经存在的C库可以为我处理所有USB设备与游戏手柄的交互？我很乐意学习一个新的图书馆. (我的google-fu在这里失败了,如果这个过于明显,我道歉)
>每次确保打开正确的字符设备的适当方法是什么,因为事件*名称在会话/初始化之间发生变化？
>从我的应用程序处理来自这些设备的输入的适当方法是什么？在我们轮询字符设备时,只需确定按下每个按钮的数量是多少,并根据该输入执行操作？

简而言之,pseduo-C,这样的事情？

struct gamepad {
    int fd;
};

void get_input(struct gamepad *gamepad)
{
    char *buf;
    read(gamepad->fd,buf,48);
    switch(buf)
    {
        /* insert cases about handling differing buttons */
    }
}

设备如何呈现：

据我所见,我可以清楚地看到设备正确注册：

$dmesg | tail
[198564.517068] usb 1-1: USB disconnect,device number 17
[198566.154324] usb 1-1: new low-speed USB device number 18 using xhci_hcd
[198566.323309] usb 1-1: New USB device found,idVendor=12bd,idProduct=d015
[198566.323312] usb 1-1: New USB device strings: Mfr=0,Product=2,SerialNumber=0
[198566.323313] usb 1-1: Product: 2Axes 11Keys Game  Pad
[198566.323792] usb 1-1: ep 0x81 - rounding interval to 64 microframes,ep desc says 80 microframes
[198566.328692] input: 2Axes 11Keys Game  Pad as /devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-1/1-1:1.0/input/input20
[198566.329036] hid-generic 0003:12BD:D015.0006: input,hidraw2: USB HID v1.10 Gamepad [2Axes 11Keys Game  Pad] on usb-0000:00:14.0-1/input0

如果我从设备读取,我可以看到它接收到一个中断,并且设备的输入只是使用hexdump：

$ls -lattr /dev/input/by-id/usb-12bd_2Axes_11Keys_Game_Pad-event-joystick 
lrwxrwxrwx. 1 root root 10 Jan 20 15:56 /dev/input/by-id/usb-12bd_2Axes_11Keys_Game_Pad-event-joystick -> ../event17

当我按下一个键(不释放)时,它似乎按预期工作,虽然我还无法解释从缓冲区返回的内容,如果没有上下文：

$hexdump /dev/input/event17 
0000000 f53a 569f 0000 0000 ac6c 000c 0000 0000
0000010 0003 0000 007f 0000 f53a 569f 0000 0000
0000020 ac6c 000c 0000 0000 0000 0000 0000 0000

在释放按钮时,您会收到类似的输出：

0000030 f53c 569f 0000 0000 8be3 0007 0000 0000
0000040 0003 0001 007f 0000 f53c 569f 0000 0000
0000050 8be3 0007 0000 0000 0000 0000 0000 0000

这就是上方按下并释放的“向上”按钮.

这个调查：

为了确定其他库如何做到这一点,我想在python中做一个pygame的strace,看看它打开了什么设备以及它如何读取输入,但我还在学习如何使用它.我还看到一些关于joydev的模糊提及,但是,再一次,还没有学会如何使用它们.我现在正在这样做,如果我学到任何有价值的东西,我会发布结果.

除此之外,通过ASCII和hexdump观看按钮按下,我注意到他们有一个类似于基于按钮的输入,但似乎我的数字是上面输出结束时USB总线的中断计数(0xf53a到0xf53c).这似乎总是增加,并且,为了我的目的,可能会被丢弃.

还有可能我只是没有正确安装设备,因为我缺少一些模块或包(再次考虑一下joydev以及它应该做什么).我根本没有经常使用USB,所以这种类型的设备处理对我来说是新的.

搜索一下,我没有看到任何显示我正在寻找的东西,但我很乐意接受重定向到其他问题/主题阅读.

先感谢您！

struct input_event {
    struct timeval time;
    __u16 type;
    __u16 code;
    __s32 value;
};

0000000 f53a 569f 0000 0000 ac6c 000c 0000 0000
0000010 0003 0000 007f 0000 f53a 569f 0000 0000
0000020 ac6c 000c 0000 0000 0000 0000 0000 0000

f53a 569f 0000 0000 ac6c 000c 0000 0000 0003 0000 007f 0000

f53a 569f 0000 0000 ac6c 000c 0000 0000 0000 0000 0000 0000