Eclipse和Android：由于未检测到,无法在Samsung Galaxy S2上进行

我刚刚开始学习Android开发.我使用Ubuntu 11.10和Eclipse.我已经安装了android开发所需的插件,我还编写了一些在模拟器上编译和运行的例子.

但有些多触控无法在模拟器上进行测试,所以我想在真正的三星Galaxy S2设备上进行测试.问题是我已经尝试了我在网上找到的所有内容,但仍然无法使用它.

当我运行./adb设备时,虽然设备已连接,但它确实没有显示.

$lsusb
...
Bus 001 Device 012: ID 04e8:6860 Samsung Electronics Co.,Ltd 
$./adb devices
List of devices attached 

我已经按照网络上的说明以不同的方式修改了/etc/udev/rules.d/51-android.rules多次,但没有一个有所作为.目前我有这一行：

SUBSYSTEM=="usb",ATTRS{idVendor}=="04e8",ATTRS{idProduct}="6860",MODE="0666",GROUP="plugdev"

当然我尝试重新启动udev和adb服务,甚至重新启动整个系统,但它也没有用.

任何提示？

非常感谢提前,