c – 如何在Linux上使用Qt读取HID设备(/ dev / hidrawX)？

发布时间：2020-12-13 18:56:43 所属栏目：Linux 来源：网络整理

导读：我正在开发一种RepRap校准工具,它可以使用连接到打印平台的鼠标来测量平台的运动. 现在我一直试图从/ dev / hidrawX读取原始鼠标数据,但我无法读取任何数据. 到目前为止,我已经尝试过：第一次尝试： QFile f("/dev/hidraw0");f.readAll(); 什么都不读. 第二

我正在开发一种’RepRap校准工具’,它可以使用连接到打印平台的鼠标来测量平台的运动.

现在我一直试图从/ dev / hidrawX读取原始鼠标数据,但我无法读取任何数据.

到目前为止,我已经尝试过：

第一次尝试：

QFile f("/dev/hidraw0");
f.readAll();

什么都不读.

第二次尝试：

m_file = new QFile("/dev/hidraw0");
m_sn= new QSocketNotifier(m_file->handle(),QSocketNotifier::Read);
m_sn->setEnabled(true);
connect(m_sn,SIGNAL(activated(int)),this,SLOT(readyRead()));

然后在readyRead SLOT上：

qDebug()<<"Ready Read!!"<


此代码触发readyRead插槽一次,但它在read(64)调用时卡住,如果我注释read(64),则每次移动鼠标时都会触发插槽.
m_file.bytesAvailable()始终报告0.
用Qt读取这些设备的正确方法是什么？
解：
我重写了以下代码：

bool rcMouseHandler::openHidraw(QString device)
{
    int fd =open(device.toLocal8Bit(),O_NONBLOCK);
    if(fd <=0)
    {
        qDebug()<<"[WARN]rcMouseHandler::open-> Cant open!";
        return false;
    }
    m_sn= new QSocketNotifier(fd,QSocketNotifier::Read);
    m_sn->setEnabled(true);
    connect(m_sn,SLOT(readyRead()));
    return true;
}

void rcMouseHandler::readyRead()
{
    qDebug()<<"Ready Read!!";
    char buffer[4] = {0,0};
    read(m_sn->socket(),&buffer,4);
    qDebug()<<(quint8)buffer[0]<<(quint8)buffer[1]<<(quint8)buffer[2]<<(quint8)buffer[3];
}


最佳答案
我想这是正确的方式不使用Qt.当你的代码的这部分不可移植时(部分使用/ dev / *),为什么你需要在POSIX上面打开和读取便携式包装器.在O_NONBLOCK中打开“打开”“man 2 open”的设备并调用“read”(man 2 read)从中获取数据.你仍然可以使用带有返回“open”的句柄的QSocketNotifier.
                        （编辑：李大同）
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