如何在linux内核模块中添加peridic计时器回调

发布时间：2020-12-13 18:49:39 所属栏目：Linux 来源：网络整理

导读：我正在研究一个 Linux内核模块,该模块为来自定制板的中断注册回调,并将接收到的数据放在char设备接口后面的队列中,由应用程序处理.即使没有来自电路板的中断,该模块也需要不断监视和测量来自电路板的中断和数据,因此它有另一个根据时间触发的回调. 当前实现

我正在研究一个 Linux内核模块,该模块为来自定制板的中断注册回调,并将接收到的数据放在char设备接口后面的队列中,由应用程序处理.即使没有来自电路板的中断,该模块也需要不断监视和测量来自电路板的中断和数据,因此它有另一个根据时间触发的回调.

当前实现使用RTC中断作为常量定时器源.我禁用内核RTC驱动程序(CONFIG_RTC_DRV_CMOS)并请求IRQ 8并将定时器回调挂钩为RTC中断处理程序.每秒从RTC芯片产生中断.

问题是我们必须失去一些Linux以这种方式管理时间的能力,因为一次只能加载一个rtc-cmos或板模块(显然我们选择了板模块).

目标架构是i386 PC.

我不是内核开发人员,因此对内核模块开发没有全面了解,但我正在努力找到自己的方式,这些是解决方案最接近的问题：

>以某种方式在两个模块之间共享IRQ 8(可能像request_irq(8,rtc_handler,IRQF_SHARED,rtc_handler)？)或chainload IRQ处理程序.
>找到另一种方法将处理程序从内核模块挂钩到RTC中断,而不是注册IRQ 8.
>找到可以在内核模块中使用的另一个1秒定时器事件源,也许有一个标准的内核API,我不知道.

我想可能有一种简单而标准的方法可以做到这一点,我很高兴如果有人会评论这些解决方案或建议其他解决方案.

解决方法

Linux内核高分辨率计时器hrtimer是一个选项.
http://lwn.net/Articles/167897/

我在这做什么：

#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/hrtimer.h>
#include <linux/sched.h>

static struct hrtimer htimer;
static ktime_t kt_periode;

static void timer_init(void)
{
    kt_periode = ktime_set(0,104167); //seconds,nanoseconds
    hrtimer_init (& htimer,CLOCK_REALTIME,HRTIMER_MODE_REL);
    htimer.function = timer_function;
    hrtimer_start(& htimer,kt_periode,HRTIMER_MODE_REL);
}

static void timer_cleanup(void)
{
    hrtimer_cancel(& htimer);
}

static enum hrtimer_restart timer_function(struct hrtimer * timer)
{
    // @Do your work here. 

    hrtimer_forward_now(timer,kt_periode);

    return HRTIMER_RESTART;
}

（编辑：李大同）

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