LINUX教程：Ubuntu 16.04安装ROS Kinetic
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《LINUX教程：Ubuntu 16.04安装ROS Kinetic》要点： Ubuntu 16.04安装ROS-kinetic 第一步： 软件源设置装备摆设 1、 增加下载源(增加ubuntu版的ros数据仓库,即下载源)(通用指令得当任何版本的ros) 2、 设置key,实现平安从数据仓库下载未被修改版,故设置key增加可信度 sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116 也有用下面这条指令的 以上两步为平安配置下载源 可以增加当地本国的源,例如再sourcelist里增加163和sohu,这样没必要从外网下载,国内下载速度很快 3 、更新源 sudo apt-get update 第二步： 安装适宜版本的ROS 1、完全安装ros(2d、3d、rviz等) sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full? # ros和desktop间的indigo(靛蓝)为 ros版本号 #如果用户计算机的空间有限可以去失落-full 2、 安装rosdep 3 、user的terminal命令行情况配置,即找到可执行命令. #零时性的,适合于多版本ros共存时,根据需求切换分歧版本的ros的命令 下面两条将终身影响,即每次打开terminal都能找到ros的相关敕令. echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc #改动? source ~/.bashrc #使能? ? ? 或者：? source /opt/ros/kinetic/setup.bash? 切换到主目次下....? source? .bashrc #使能 注意事变： ? ? ? ? 提前 写入了indigo的path,必需删除掉! sudo gedit ~/.bashrc 找到条目,删除保留 4 、辅助对象rosinstall安装 sudo apt-get install python-rosinstall 安装完成. Ubuntu下ROS安装时sudo rosdep init和rosdep update的解决办法 问题： 在ubuntu上多次安装matlab选择合适的版本来调用摄像头,终于把系统搞坏了,重装系统后,ROS无法安装,每次安装到sudo rosdep init和rosdep update报错的问题,unload sources lists或者time out,在google上尝试了各种办法,版本是同步的,都无法解决我的问题,后来多次尝试发现是软件源配置的问题,ping www.google.com也是百分之百的丢包. 解决办法见上面 在软件源设置的时候,直接采纳 wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add - 指令最终完成了rosdep的初始化和和更新.安装后可以同时打开三个终端,测试一下小乌龟： 启动 turtlesim 在三个分歧的终端中,分别执行以下三个指令： roscore rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop_key 本文永远更新链接地址： 欢迎参与《LINUX教程：Ubuntu 16.04安装ROS Kinetic》讨论，分享您的想法，编程之家PHP学院为您提供专业教程。 （编辑：李大同） 【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容! |