RT抢占vs RTAI vs Xenomai用于实时linux
发布时间：2020-12-13 16:59:15 所属栏目：Linux 来源：网络整理
导读：三个实时操作系统框架,扩展或补丁的区别,优缺点是什么？ 我想测量一个CPU时间戳计数器(TSC),每次发送或接收数据帧或确认Wifi帧时的纳秒时间. 我意识到需要三种实时技术中的一种来提高精度并减少由于抢占,中断和上下文变化引起的抖动. 目前,我正在将RTAI应用
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三个实时操作系统框架,扩展或补丁的区别,优缺点是什么？
我想测量一个CPU时间戳计数器(TSC),每次发送或接收数据帧或确认Wifi帧时的纳秒时间. 我意识到需要三种实时技术中的一种来提高精度并减少由于抢占,中断和上下文变化引起的抖动. 目前,我正在将RTAI应用于内核.由于编译需要很长时间,我想读一些关于这三个的东西. 你能推荐一些文件或解释一下吗？ 解决方法
发现了一篇有趣的论文,比较了Xenomai与Preempt-RT的基本GPIO测试(与库存内核相比).
https://www.osadl.org/fileadmin/dam/rtlws/12/Brown.pdf Xenomai整体性能更好(抖动更少),但使用它会迫使您使用特定的RTDM api重新开发自定义驱动程序.另一方面,由于Preempt RT不在主线内核中,因此测试较少,您也可能遇到问题. (Xenomai3实际上有两种方法：使用实时微内核来管理实时线程和中断,或者如果你需要更少的性能,将它与单个preempt-rt内核一起使用) （编辑：李大同） 【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容! |