Numpy特点
Numpy作为使用Python进行科学计算的常用库,有着如下特点:
- 提供了N维数组(矩阵),快速高效,矢量数学运算;
- 高效的Index,不需要循环,因为底层实现采用了C语言开发。
常见的数组和矩阵的方法
数组和矩阵的创建与维度信息
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numpy.array() ## 数组的创建
vector = numpy.array([1,2,3,4])
## 矩阵的创建
matrix = numpy.array([
[1,3],[4,5,6],[7,8,9]
])
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shape ## 打印数组的维度信息
vector.shape() ——》(4,) # 数组中存在4个元素
## 打印矩阵的维度信息
matrix.shape()——》(3,3) #三行三列
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reshape eg:
a = np.arange(15).reshape(3,5) #随机创建3行5列的矩阵
Out:
[[ 0 1 2 3 4]
[ 5 6 7 8 9]
[10 11 12 13 14]]
a.ndim # 返回其维数 即 2 注意:
reshape可以创建一个改变了尺寸的新数组,但是原始数组的shape是不会发生变化的。
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reshape(-1):数组新的shape属性应该要与原来的配套,如果等于-1的话,那么Numpy会根据剩下的维度计算出数组的另外一个shape属性值。 eg:
z = np.array([[1,4],[5,6,7,8],[9,10,11,12],[13,14,15,16]])
z.shape
Out:(4,4)
z.reshape(-1)
Out:array([ 1,4,9,12,13,16])
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reshape(-1,1):在不知道有多少行的情况下,转变成一列数据 eg:
z.reshape(-1,1)
Out:array([[ 1],[ 2],[ 3],[ 4],[ 5],[ 6],[ 7],[ 8],[ 9],[10],[11],[12],[13],[14],[15],[16]])
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reshape(-1,2):在不知道有多少行的情况下,转变成2列数据 eg:
z.reshape(-1,2)
Out:array([[ 1,2],[ 3,[ 5,[ 7,[ 9,10],[11,14],[15,16]])
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linspace
一般情况下,先创建python序列,通过array函数转换城数组,这样的效率不高,但是可以直接通过arange函数,指定开始值、终值和步长来创建一维数组(数组不包括终止值)。
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linspace函数通过指定开始值、终值和元素的个数来创建一维数组。但是可以通过endpoint关键字来指定是否包括终值,缺省值默认为包括终止值。 eg:
np.linspace(0,1,10) # 步长为1/9
Out:——》array([ 0.,0.22222111,0.22222222,0.33333333,0.44444444,0.55555556,0.66666667,0.77777778,0.88888889,1. ])
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logspace logspace函数和linspace类似,不过它创建等比数列 eg:
np.logspace(0,20) # 产生1(10^0)到100(10^2)、有20个元素的等比数列
array([ 1.,1.27427499,1.62377674,2.06913808,2.6366509,3.35981829,4.2813324,5.45559478,6.95192796,8.8586679,11.28837892,14.38449888,18.32980711,23.35721469,29.76351442,37.92690191,48.32930239,61.58482111,78.47599704,100. ])
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zeros()、ones()、empty()可以创建指定形状和类型的数组 zeros_like()、ones_like()、empty_like()等函数可创建与参数数组的形状及类型相同的数组。因此,“zeros_like(a)”和“zeros(a.shape, a.dtype)”的效果相同。 1.zeros(,dtype) == zeros_like() ——零矩阵
eg:
np.zeros(4,np.float) #元素类型默认为np.float,因此这里可以省略
array([ 0.,0.,0.])
2.ones()——元素全部为1的矩阵
eg:
numpy.ones((3,4),numpy.int) # 3行4列,元素类型为int且全部为1的矩阵
array([[1,1],[1,1]])
3.empty()——空矩阵
eg:
np.empty((2,3),np.int) #只分配内存,不对其进行初始化
array([[ 32571594,32635312,505219724],[ 45001384,1852386928,665972]])
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访问和获取元素
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切片(按照行列获取) 注意:切片操作的时候,表示的是一个从第一个想要索引开始到第i个你不想要的索引结束,其中第三个参数表示的是截取的步长 ## 数组获取元素
vector[0:3] #表示的是从第一个元素开始截取,获取三个元素,返回[1,3]
## 矩阵获取元素
matrix[1:,0:2] # 从二列开始,获取第一列和第二列,返回([
[4,5],8]
])
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按照条件获取 eg:
a = vector[vector > 3] # 截取数组中所有元素大于3的,返回[4]
a = vector[vector == 4] # 截取数组中元素等于4的数组,如果不存在的话,返回一个空数组
b = matrix[matrix > 5] # 截取矩阵中所有元素大于5,返回结果是一个一维数组,即[6,9]
b = matrix[matrix == 9] # 返回的是一个boolean矩阵,结果[
[False,False,False],[False,[Fasle,True]
]
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按照整数序列存取元素 当使用整数序列对数组元素进行存取时,将使用整数序列中的每个元素作为下标,整数序列可以是列表或者数组。使用整数序列作为下标获得的数组不和原始数组共享数据空间。也就是说,获取的新数组如果发生改变,原数组是不会发生改变的。相对前两者而言,这种存取方式是高效的。 eg:
a = numpy.linspace(0,endpoint=False)
a
>> array([0.,0.1,0.2,0.3,0.4,0.5,0.6,0.7,0.8,0.9])
# 按照整数序列,选取第4个、第6个、第8个、第10个元素进行组成新的数组
b = a[[3,9]]
b
>> array([0.3,0.9])
# 按照序列修改对应位置的值
b[[0,2]]= -1,-2,-3
b
>> array([-1.,-2.,-3.,0.9])
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使用布尔数组 当使用布尔数组b作为下标存取数组x中的元素时,将收集数组x中所有在数组b中对应下标为True的元素。使用布尔数组作为下标获得的数组不和原始数组共享数据空间,注意这种方式只对应于布尔数组,不能使用布尔列表。
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注意:
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和Python的列表序列不同,通过下标范围获取的新的数组是原始数组的一个视图。它与原始数组共享同一块数据空间,也就是说,新数组元素发生变化,原数组也会同时发生变化的。
常见的运算
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sum eg:
# 数组求和
# 矩阵求和
# The axis dictates which dimension we perform the operation on
#1 means that we want to perform the operation on each row,and 0 means on each column
matrix = numpy.array([
[5,15],[20,25,30],[35,40,45]
])
matrix.sum(axis=1) # axis=1表示按照每一行进行求和,axis=0表示按照每一列进行求和
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乘积 eg:
#The matrix product can be performed using the dot function or method
A = numpy.array([
[1,[3,4]
])
B = numpy.array([
[1,6]
])
# 普通的乘积
multi = A * B
print(multi)
》》[[ 1 2]
[12 24]]
## 点积运算
resultdot = numpy.dot(A,B)
print(resultdot)
》》[[ 9 13]
[19 27]]
# flatten the array 铺平
print(A.ravel())
》》[1 2 3 4]
# 横向拼接/纵向拼接
print(numpy.vstack((A,B)))/numpy.hstack((A,B))
》》[[1 2]
[3 4]
[1 1]
[4 6]]
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均值、方差
mean()用于求数组的平均值,也可以通过axis参数指定求平均值的轴,通过out参数指定输出数组。和sum()不同的是,对于整数数组,它使用双精度浮点数进行计算,而对于其他类型的数组,则使用和数组元素类型相同的累加变量进行计算。
average()也可以对数组进行平均计算。它没有out和dtype参数,但有一个指定每个元素权值的weights参数。
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std()和var()分别计算数组的标准差和方差,有axis、out及dtype等参数。 eg:
f = numpy.array([[ 0,[10,21,22,23,24,25],[30,31,32,33,34,35],[40,41,42,43,44,45],[50,51,52,53,54,55]])
## 均值
f.mean(f,axis=1) #整数数组使用双精度浮点数进行计算
>> array([ 2.5,12.5,22.5,32.5,42.5,52.5])
## 方差
numpy.var(f,axis=1)
》》array([2.91666667,2.91666667,2.91666667])
## 标准差
numpy.std(f,axis=1)
》》array([1.70782513,1.70782513,1.70782513])
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三种转置运算T、transpose、swapaxes
- T是一种普通的转置
- transpose属于一种轴变换
- swapaxes其实就是把矩阵中某两个轴对换一下,属于轴对称
arr = numpy.arange(24).reshape((2,4))
arr
》》array([[[ 0,[ 4,7],[ 8,11]],[[12,[16,17,18,19],23]]])
## 转置
arr.T
》》
array([[[ 0,16],20]],[[ 1,13],17],21]],[[ 2,[ 6,18],22]],[[ 3,23]]])
## 将轴1和轴0互换,轴2不变,原始是(0,2)
arr.transpose(1,2)
》》array([[[ 0,[12,15]],[[ 4,19]],[[ 8,11],23]]])
## 将轴1和轴0互换,原始是(0,1)
arr.swapaxes(1,0)
》》array([[[ 0,23]]])
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最值和排序
max()、min()求最大最小值
ptp()计算最大值和最小值之间的差
用argmax()和argmin()可以求最大值和最小值的下标。如果不指定axis参数,就返回平坦化之后的数组下标
数组的sort()方法用于对数组进行排序,它将改变数组的内容。而sort()函数则返回一个新数组,不改变原始数组。它们的axis参数默认值都为-1,即沿着数组的最后一个轴进行排序。 sort()函数的axis参数可以设置为None,此时它将得到平坦化之后进行排序的新数组。
argsort()返冋数组的排序下标,axis参数的默认值为-1
用median()可以获得数组的中值,即对数组进行排序之后,位于数组中间位置的值,当长度是偶数时,得到正中间两个数的平均值。它也可以指定axis和out参数
eg:
a2 = floor(10*random.random((2,2)))
>>> a2
array([[ 1.,1.],[ 5.,8.]])
>>>np.min(a2) # 最小值
1.0
>>>np.max(a2) # 最大值
9.0
>>>np.ptp(a2) # 最大最小值的差值
8.0
>>> np.argmax(a) #找到数组a中最大值的下标,有多个最值时得到第一个最值的下标
2
>>> idx = np.argmax(a,axis=1)
>>> idx
array([2,0])
## 使用xrange()选择出每行的最大值
>>> a[xrange(a.shape[0]),idx]
array([9,9])
>>> np.sort(a,axis=0) #对每列的数据进行排序 array([[5,0],0],
[9,9'8,3]])
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按照某个轴的方向进行复制——tile eg:
a = numpy.arange(0,10)
a
》》array([ 0,20,30])
## 将数组作为元素复制成3行5列的矩阵
b = numpy.tile(a,(3,5))
b
》》array([[ 0,30,[ 0,30]])
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函数模块
numpy.linalg模块包含线性代数的函数。使用这个模块,可以计算逆矩阵、求特征值、解线性方程组以及求解行列式等
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- numpy.linalg中的函数solve可以求解形如 Ax= b 的线性方程组,其中 A为矩阵,b为一维或二维的数组,x是未知变量
eg:
A = np.mat("0 1 2;1 0 3;4 -3 8") #使用mat函数创建矩阵
b = np.array([0,-9])
## 求解
x = np.linalg.solve(A,b)
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- 奇异值分解
在numpy.linalg模块中的svd函数可以对矩阵进行奇异值分解。该函数返回3个矩阵——U、Sigma和V,其中U和V是正交矩阵,Sigma包含输入矩阵的奇异值。
小结
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特征信息 X.flags????#数组的存储情况信息。
X.shape????#结果是一个tuple,返回本数组的行数、列数、……
X.ndim???#数组的维数,结果是一个数。
X.size????#数组中元素的数量
X.itemsize????#数组中的数据项的所占内存空间大小
X.dtype????#数据类型
X.T???#如果X是矩阵,发挥的是X的转置矩阵
X.trace()????#计算X的迹
np.linalg.det(a)???#返回的是矩阵a的行列式
np.linalg.norm(a,ord=None)????#计算矩阵a的范数
np.linalg.eig(a)????#矩阵a的特征值和特征向量
np.linalg.cond(a,p=None)????#矩阵a的条件数
np.linalg.inv(a)????#矩阵a的逆矩阵
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索引 x=np.arange(10)
print x[2]????#单个元素,从前往后正向索引。注意下标是从0开始的。
print x[-2]????#从后往前索引。最后一个元素的下标是-1
print x[2:5]????#多个元素,左闭右开,默认步长值是1
print x[:-7]????#多个元素,从后向前,制定了结束的位置,使用默认步长值
print x[1:7:2]???#指定步长值
x.shape=(2,5)????#x的shape属性被重新赋值,要求就是元素个数不变。2*5=10
print x[1,3]????#二维数组索引单个元素,第2行第4列的那个元素
print x[0]???#第一行所有的元素
y=np.arange(35).reshape(5,7)????#reshape()函数用于改变数组的维度
print y[1:5:2,::2]????#选择二维数组中的某些符合条件的元素
(编辑:李大同)
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