python-cornerHarris中的ksize和k是什么意思？

我在玩OpenCV中的cornerHarris函数.我不明白ksize和k在函数中的含义.文档在公式中提到ksize是所用Sobel导数的Aperture参数,k是等式中的k是无Harris检测器的参数,但是我不确定它的真正含义是什么？

有人可以帮我理解吗？

我试图检测立方体中的角,结果是：

使用我在文档中使用的简单代码：

    import cv2
    import numpy as np

    filename = "cube.jpg"

    img = cv2.imread("./images/{}".format(filename))

    gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    gray = np.float32(gray)
    dst = cv2.cornerHarris(gray,12,3,0.04)

    dst = cv2.dilate(dst,None)

    # Threshold for an optimal value,it may vary depending on the image.
    img[dst>0.01*dst.max()]=[0,255]

    cv2.imshow('dst',img)
    if cv2.waitKey(0) & 0xff == 27:
        cv2.destroyAllWindows()

我尝试调整K,但不了解它的作用,尽管我意识到将K增加到超出限制会导致检测到零角.