如何在脚本python3中递归重命名子目录和文件名？

我有一个递归目录.子目录和文件名均包含非法字符.我有一个清理名称的功能,例如它用名称中的下划线替换了空格.必须有一种更简单的方法,但我找不到重命名文件夹和文件的方法.因此,我想先重命名文件夹.

for path,subdirs,files in os.walk(root):
        for name in subdirs:     
            new_name=clean_names(name)
            name=os.path.join(path,name)
            new_name=os.path.join(path,new_name) 
            os.chdir(path)
            os.rename(name,new_name)

当我检查我的真实文件夹及其内容时,我看到只有第一个子文件夹名称被更正.我可以看到原因,因为os.chdir(path)更改了cwd,然后在for循环开始到第二条路径之前它没有更改.我以为在os.rename之后我可以更改cwd,但是我敢肯定有更优雅的方法可以做到这一点.如果我删除os.chdir行,则会出现filenotfound错误.

我看到以前曾有人问过重命名子目录,但是它们在命令行中.