java – 如何从后台以编程方式恢复Android Activity

>假设我目前正在推出应用程序活动A.
>过了一段时间,我按“主页”按钮.应用程序A转到后台.
>此时,我开始使用另一个应用程序B – 例如youtube等.
>在应用程序A中发生了一些事情(在这种情况下无关紧要,假设计时器已完成计算时间),该应用程序A当前被最小化为背景.
>在事件发生时,应用程序A活动自动从后台恢复.

题：

如何完成第5步？基本上我需要知道如何以编程方式从后台恢复应用程序.

我试图启动意图“重新启动”我的应用程序活动,但它没有奏效：

Intent intent = new Intent(context,MainActivity.class);
            intent.setAction(Intent.ACTION_MAIN);
            intent.addCategory(Intent.CATEGORY_LAUNCHER);
            context.startActivity(intent);

我的清单文件：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    package="com.taxti"
    android:versionCode="43"
    android:versionName="1.5.3" >     

    <uses-sdk
        android:minSdkVersion="13"
        android:targetSdkVersion="21" />

    <permission
        android:name="com.example.taxti.permission.MAPS_RECEIVE"
        android:protectionLevel="signature" />

    <uses-feature
        android:glEsVersion="0x00020000"
        android:required="true" />

    <uses-permission android:name="com.example.taxti.permission.MAPS_RECEIVE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
    <uses-permission android:name="android.permission.GET_ACCOUNTS" />
    <uses-permission android:name="android.permission.WAKE_LOCK" />
    <uses-permission android:name="com.google.android.c2dm.permission.RECEIVE" />       
    <permission android:name="com.taxti.permission.C2D_MESSAGE"
                android:protectionLevel="signature" />
    <uses-permission android:name="com.taxti.permission.C2D_MESSAGE" />     
    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />
    <uses-permission android:name="com.google.android.providers.gsf.permission.READ_GSERVICES" />
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />   
    <uses-permission android:name="android.permission.CALL_PHONE" />  
    <uses-permission android:name="android.permission.EXPAND_STATUS_BAR" />
    <uses-permission android:name="android.permission.CLEAR_APP_CACHE" />

    <application
        android:allowBackup="true"        
        android:icon="@drawable/ic_launcher"
        android:hardwareAccelerated="true"
        android:label="@string/app_name"
        android:name="com.taxti.Globals"
        android:theme="@style/AppTheme" >
        <activity
            android:name="com.taxti.InitialActivity"
            android:label="@string/app_name"
            android:windowSoftInputMode="adjustPan"
            android:screenOrientation="sensorLandscape"
            android:theme="@style/MyTheme" >
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            </intent-filter>
        </activity>
        <activity
            android:name="com.taxti.MainActivity"
            android:label="@string/app_name"
            android:launchMode="singleTop"
            android:windowSoftInputMode="adjustPan"
            android:screenOrientation="sensorLandscape"
            android:theme="@style/MyTheme">
        </activity>

        <service android:name=".MainActivityForegroundService" />

        <intent-filter>
                <action android:name="android.net`enter code here`.conn.CONNECTIVITY_CHANGE" />                
        </intent-filter>

       <intent-filter>
            <action android:name="android.intent.action.CALL_PRIVILEGED" />
            <category android:name="android.intent.category.DEFAULT" />     
            <action android:name="android.intent.action.DIAL" />
            <action android:name="android.intent.action.CALL_BUTTON" />     
            <category android:name="android.intent.category.BROWSABLE" />           
            <data android:scheme="tel" />
       </intent-filter>

        <meta-data
            android:name="com.google.android.gms.version"
            android:value="@integer/google_play_services_version" />
        <meta-data
            android:name="com.google.android.maps.v2.API_KEY"
            android:value="xxxx" />             
        <uses-library android:name="com.google.android.maps" />

        <receiver
            android:name=".GcmBroadcastReceiver"
            android:permission="com.google.android.c2dm.permission.SEND" >   
            <intent-filter>
                <action android:name="com.google.android.c2dm.intent.RECEIVE" />               
                <category android:name="com.taxti" />
            </intent-filter>

        </receiver>

    </application>

</manifest>