java – 如何向导航抽屉中的项添加图标

Titles = getResources().getStringArray(R.array.array1);
    Icons = getResources().getIntArray(R.array.icons);
    mDrawerLayout = (DrawerLayout)findViewById(R.id.Welcome);
    mDrawerList = (ListView) findViewById(R.id.left_drawer);
    mDrawerLayout.setDrawerShadow(R.drawable.drawer_shadow,GravityCompat.START);
    mDrawerList.setAdapter( new ArrayAdapter<String>(this,R.layout.drawer_list_item,Titles));

我知道该过程必须涉及将图像视图添加到drawer_list_item的XML中的文本视图,但我不知道如何做到这一点.完成此任务的最佳方法是什么？

这是我的drawer_list_item.xml：

<TextView xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:id="@android:id/text1"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:textAppearance="?android:attr/textAppearanceListItemSmall"
android:gravity="center_vertical"
android:paddingLeft="16dp"
android:paddingRight="16dp"
android:textColor="#111"
android:background="?android:attr/activatedBackgroundIndicator"
android:minHeight="?android:attr/listPreferredItemHeightSmall"/>