java – 获取两个四元数角度的问题

发布时间：2020-12-15 02:30:26 所属栏目：Java 来源：网络整理

导读：好吧,所以我试图获得两个四元数的角度,它几乎完美无缺,但随后它从 evec angle: 237.44999653311922evec angle: 119.60001380112993 而且我无法弄清楚为什么对我的生活. (注意：evec是一个旧的变量名,只留在印刷品中) 无论如何,这是我的代码： FloatBuffer fb

好吧,所以我试图获得两个四元数的角度,它几乎完美无缺,但随后它从

evec angle: 237.44999653311922
evec angle: 119.60001380112993

而且我无法弄清楚为什么对我的生活. (注意：evec是一个旧的变量名,只留在印刷品中)

无论如何,这是我的代码：

FloatBuffer fb = BufferUtils.createFloatBuffer(16);

// get the current modelview matrix
GL11.glGetFloat(GL11.GL_MODELVIEW_MATRIX,fb);
Matrix4f mvm = new Matrix4f();
mvm.load(fb);

Quaternion qmv2 = new Quaternion();
Matrix4f imvm = new Matrix4f();
Matrix4f.invert(mvm,imvm);
qmv2.setFromMatrix(imvm);
qmv2.normalise();

Matrix3f nil = new Matrix3f();
nil.setIdentity();
Quaternion qnil = new Quaternion();
qnil.setFromMatrix(nil);
qnil.normalise();

float radAngle = (float)(2.0 * Math.acos(Quaternion.dot(qmv2,qnil)));

System.out.println("evec angle: " + Math.toDegrees(radAngle));

如何让它从237跳到119并继续上升到360？

解决方法

首先,两个四维向量(=四元数)之间的角度对几何意味着什么？你可以计算它,但结果可能没有意义.也许你正在寻找两个四元数代表的旋转轴之间的角度？

其次,你有一个错误：

float radAngle = (float)(2.0 * Math.acos(Quaternion.dot(qmv2,qnil)));
                         ^^^^^

acos的结果是角度.不要乘以2.

第三,3D或4D空间中两个矢量之间的角度永远不会大于180°.它可以在飞机上,因为飞机强加了一个方向.在3D空间中,您必须将任意方向定义为“向上”以获得高于180°的角度.

（编辑：李大同）

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