java – 使用相机检测真实对象.使用相机找到真实物体的可能性

我正在使用 Android相机开发机器人项目.如果在路径中找到任何物体,机器人可以移动并清洁表面.我被困在检测路径中的物体时,我没有使用任何传感器来找到相机和物体之间的距离.我只使用相机来找到路径中的对象.我不想在路径中找到对象的形状,类型和颜色.路径中的小物体可以被忽略,例如沙子,草等.路径中不应有任何大物体(在下图的标记部分)

在使用相机绘画检测对象时,阴影被检测为对象.从上图中,音乐符号被检测为对象.是否有任何付费或开源库可以使用相机找出真实物体检测(如果它可以在Java或c中使用,将会更有帮助).我已经尝试过opencv,javacv,jhlabs,jjil,aviary sdk,jiu,imagemagic等等.但是没有我能在哪里找到满足我需求的精确解决方案.如果有人使用此图像处理请建议我使用Android相机在真实对象检测中可以做什么.如果不可能,请给我解释为什么不可能.

我尝试过的可能性：

>人脸识别算法(特征检测)： – 基于匹配模式的人脸检测算法.这种情况不适用.即,这里物体可以是任何形状或任何形状.没有匹配的模式.
>对象识别：对象识别也与图案匹配相同.我不想识别这个物体,只想找出它们是图像中标记部分的物体,它是一个真实的物体(即不是任何地板画,阴影等……).
>边缘检测：我尝试过不同的边缘检测算法,但这对我来说也不是准确的解决方案.即,绘画和阴影有边缘,所以我们不能假设我们发现的边是真实的对象.