java-如何修复此Maven依赖地狱

我们有一个Java 8 Maven项目,在过去的几个月中变得很大,并且构建变得复杂(错误).

当前的结构如下所示：

git repo 1:
    module 1:
        sub-module A
            depends on: sub-module C
        sub-module B
            depends on: sub-module A

git repo 2:
    module 2:
        sub-module C
        sub-module D
            depends on: sub-module A

这是从空的.m2 maven目录开始时的当前构建过程：

>首先,清洁安装模块2(在子模块D上失败).
>然后清洁安装模块1,再次清洁安装模块2.

我真的不知道这种问题的名称,也不知道解决此问题的标准解决方案是什么.
目标是能够一步一步构建项目.

我们是否应该合并两个git存储库并为模块1和2创建一个大型Maven模块？