从嵌套的同级模块导入时,Maven编译错误

我正在使用多模块Maven项目,并尝试从嵌套在父代的一个孩子中的模块中导入依赖类
嵌套在同级模块中的模块.这是项目的简化层次结构：

pom.xml (parent)
 |--A
    |--pom.xml
    |--C
       |--pom.xml
       |--src
 |--B
    |--pom.xml
    |--D
       |--pom.xml
       |--src

这是C模块中的一个类：

Dummy.java

package com.xyz.A.C;

import com.xyz.B.D.DummyDependency;

public class Dummy {
   public static int callDependency(int num) {
       return dummyDependency.absoluteVal(num);
   }
}

这是D模块中的一个类：

DummyDependency.java

package com.xyz.B.D;

public class DummyDependency {
    /**
     * Return the absolute value of a number.
     * @param num an integer
     */
     public static int absoluteVal(int num) {
         if (num > 0) {
            return num;
         } else {
            return -num;
         }
     }
 }

当我运行mvn clean install时,出现类似于以下内容的编译错误：

如何获得嵌套在子模块同级中的模块而没有编译错误？