是否需要在PHP中初始化/声明变量？

所以我的问题是：

是否有必要在循环或函数之前初始化/声明变量？

提出这个问题是为了我的困惑,因为我是否初始化/声明变量之前,我的代码仍然有效.

我正在分享一个演示代码,实际上是什么意思：

$cars = null;

foreach ($build as $brand) {
     $cars .= $brand . ",";
}

echo $cars;

要么

foreach ($build as $brand) {
     $cars .= $brand . ",";
}

echo $cars;

这两段代码对我来说都是一样的,所以有必要在开始时初始化/声明一个变量？