VELT-0.2.8对STM32开发的支持（4）：链接与调试
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VELT的全称是Visual EmbedLinuxTools，它是1个与visual gdb类似的visual studio插件，用以辅助完成Linux开发。利用这个插件，将可以在visual studio的IDE中进行Linux利用程序的开发（包括编译和调试），也能够进行uboot和linux内核的编译，并根据编译时的毛病信息正肯定位到源码。目前的版本是0.2.7，支持vs2012/vs2013/vs2015。 下载地址：http://download.csdn.net/user/lights_joy Velt讨论QQ群：375515651 在上1节里我们对很多细节没有太在乎，在这1节里我们重新整理1下全部工程。不看不知道，1看吓1跳，上1节犯了好几个毛病。 我们所用的CPU为STM32F101 RCT6，256K Flash，32K SRAM。 根据ST手册，它应当使用HD的初始化代码，而不是上1节使用的LD，因此将startup_stm32f10x_ld.s文件改成startup_stm32f10x_hd.s。 相应地将STM32F10X_LD这个宏改成STM32F10X_HD。 在system_stm32f10x.c这个文件中有1个CPU频率的定义： #if defined (STM32F10X_LD_VL) || (defined STM32F10X_MD_VL) || (defined STM32F10X_HD_VL)
/* #define SYSCLK_FREQ_HSE HSE_VALUE */
#define SYSCLK_FREQ_24MHz 24000000
#else
/* #define SYSCLK_FREQ_HSE HSE_VALUE */
/* #define SYSCLK_FREQ_24MHz 24000000 */
#define SYSCLK_FREQ_36MHz 36000000
/* #define SYSCLK_FREQ_48MHz 48000000 */
/* #define SYSCLK_FREQ_56MHz 56000000 */
/* #define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000 */
#endif
这里默许选择的是72M，但CPU实际工作频率只能在36M，因此需要做修改。
接下来，我们还需要整理1下链接脚本。 在STM32库的Projects目录下，提供了很多的示例工程，直接取其中的某个链接脚本为模板，根据实际情况修改FLASH和RAM的定义： /* Highest address of the user mode stack */
_estack = 0x20007FF8;
/* Generate a link error if heap and stack don't fit into RAM */
_Min_Heap_Size = 0; /* required amount of heap */
_Min_Stack_Size = 0x800; /* required amount of stack */
/* Specify the memory areas */
MEMORY
{
FLASH (rx) : ORIGIN = 0x08000000,LENGTH = 256K
RAM (xrw) : ORIGIN = 0x20000000,LENGTH = 32K
MEMORY_B1 (rx) : ORIGIN = 0x60000000,LENGTH = 0K
}
主要就是_estack，FLASH LENGTH和RAM LENGTH这3个参数。 终究的工程就是这个模样的：
F7生成：
接下来试试在VS里调试： 首先配置好目标机的参数：
这里主要有3项： 目标连接类型必须选择GdbServer，目标机IP选择本机127.0.0.1，目标机端口选择3333，这个端口必须和OpenOcd的gdbserver端口相1致。 在main函数里设置断点，F5调试运行程序：
哈哈，弄定！ bye,JLINK~~~ bye,IAR~~~
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