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该协议实际上适用于PLC编程端口以及FX-232AW模块的通信。
通讯格式：
命令命令码目标设备
DEVICEREADCMD"0"X,Y,M,S,T,C,D
DEVICEWRITECMD"1"X,D
FORCEONCMD"7"X,C
FORCEOFFCMD"8"X,C
传输格式:RS232C
波特率:9600bps
奇偶:even
校验:累加方式（和校验）
字符:ASCII
16进制代码：
ENQ05H请求
ACK06HPLC正确响应
NAK15HPLC错误响应
STX02H报文开始
ETX03H报文结束
帧格式：
STXCMDDATA......DATAETXSUM(upper)SUM(lower)
例子：
STX,CMD,ADDRESS,BYTES,ETX,SUM
02H,30H,31H,46H,36H,34H,03H,37H,34H
SUM=CMD+......+ETX；
30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h;
累加和超过两位取低两位
1、DEVICEREAD（读出软设备状态值）
计算机向PLC发送：
始命令首地址位数终和校验
STXCMDGROUPADDRESSBYTESETXSUM
例子：从D123开始读取4个字节数据
02h30h31h,30h,46h,36h30h,34h03h37h,34h
地址算法:address=address*2+1000h
再转换成ASCII
31h,36h
PLC返回
STX1STDATA2NDDATA.....LASTDATAETXSUM
注：最多可以读取64个字节的数据
例子：从指定的存储器单元读到3584这个数据
02h33h35h38h34h03h44h,36h
2、DEVICEWRITE（向PLC软设备写入值）
始命令首地址位数数据终和校验
STXCMDGROUPADDRESSBYTES1STDATA2NDDATA......LASTDATAETXSUM
例子：向D123开始的两个存储器中写入1234,ABCD
02h31h31h,34h33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h03h34h,39h
PLC返回
ACK(06H)接受正确
NAK(15H)接受错误
3、位设备强制置位/复位
FORCEON置位
始命令地址终和校验
STXCMDADDRESSETXSUM
02h37haddress03hsum
FORCEOFF复位
始命令地址终和校验
STXCMDADDRESSETXSUM
02h38haddress03hsum
PLC返回
ACK(06H)接受正确
NAK(15H)接受错误
设备强制中的地址公式:Address=Address/8+100h
说明：
1.帧中的BYTES表示需要读取或者写入的字节数。
2.地址算法上有说明。
3.累加和是从STX后面一个字节开始累加到ETX的和。
三菱FX系列PLC编程口通信源代码
fx_comm.h
FX系列PLC四种通信模式的特性
首先讲讲FX系列PLC的通信方式。
FX系列PLC根据使用的通信模块与协议不同，分为以下四种通信模式：
1、PLC的N:N通信方式
2、PLC双机并联通信方式
3、PLC与计算机专有协议通信方式(无须梯形图，电脑直接读写操纵PLC)
4、PLC与计算机无协议通信方式(梯形图RS指令方式，可自定义通信协议)
以下将详细列出各通信模式的特性：
N:N网络PLC并联专用协议计算机连接无协议通信
传输标准RS485RS485/RS422RS485/RS422或RS232
传输距离500mRS485/RS422:500mRS232:15m
连接数量8站1:11:N(N<=16)1:1
通信方式半双工FX,FX2c,FXon:半双工FX2n:全双工
数据长度固定7bit/8bit
校验无/奇/偶
停止位1bit/2bit
波特率38400bps19200bps300/600/1200/2400/4800/9600/19200
头字符固定无／有效
尾字符
控制线------
协议---格式1/格式4无
和校验固定无／有效
适用机型FX2n,FXonFX2n,FX,FX2cFX2n,FXon,FX2c
FX系列PLC专用协议通信指令一览
以下将详细列出PLC专用协议通信的指令：
指令注释
BR以1点为单位，读出位元件的状态
WR以16点为单位，读出位元件的状态，或以1字为单位，读出字元件的值
BW以1点为单位，写入位元件的状态
WW以16点为单位，写入位元件的状态，或以1字为单位，写入值到字元件
BT以1点为单位，SET/RESET 位元件
WT以16点为单位，SET/RESET 位元件，或写入值到字元件
RR控制PLC运行RUN
RS控制PLC停止STOP
PC读出PLC设备类型
TT连接测试
注：位元件包括X,S以及T,C的线圈等；
字元件包括D,KnX,KnY,KnM等。
FX系列PLC专用协议通信指令格式详解
约定说明：
ENQ为请求标志，ASCII值5,VB中以chr(5)表示；
ACK为正确标志，ASCII值6,VB中以chr(6)表示；
STX为请求标志，ASCII值2,VB中以chr(2)表示；
EXT为请求标志，ASCII值3,VB中以chr(3)表示；
表格中红色字为需要求和效验的部分；
和效验为每一项的ASCII值的总和转换成十六进制后区低两位；
站号、PLC号、元件数量、和效验都是以十六进制表示；
等待延时为0-150毫秒,以十六进制0H-FH表示，如100ms为AH。
1、批量读出位元件--BR指令
格式：
12345678151617
PC侧：ENQ站号PLC号BR延时首地址数量和效验ACK站号PLC号
PLC侧：STX站号PLC号数据EXT和效验
91011121314
[注]上述中：1、"PLC号"系统默认为"FF"；2、"首地址"应以十进制表示，如首地址"X0018"表示从X寄存器的第18地址单元开始读取I/O量；3、"数量"表示读取的I/O量个数；4、"和效验"是指从"站号"到"数量"之间的各代码的ASCII码的累加和；5、PLC侧的响应码中"和效验"是指从"站号"到"EXT"之间的各代码的ASCII码的累加和。6、可以读出"X"、"Y"和"M"寄存器的内容。
例如：要读出站号为0的Fx2n系列PLC的X00到X08共9点的状态值，延时100ms,假设采用CommunicationFormat(D8120)的Format1方式：:
注释:请求站号PLC号命令延时元件首地址元件数量和效验
代码:ENQ00FFBRAX00000942
ASCII码:05H30H30H46H46H42H52H41H58H30H30H30H30H30H35H34H32H
您只要将以上兰色部分的代码以字符串形式（VB中可以表示为CHR(5)&"00FFBRAX00000942"）发送到PLC，就会有正确的回应信息，如下：
注释:头站号PLC号元件首地址尾和效验
代码:STX00FF001101101EXT05
ASCII码:02H30H30H46H46H30H30H31H31H30H31H31H30H31H03H30H35H
若发送码有误，则有以下回应：
注释:头站号PLC号和效验
代码:NAK00FF06
ASCII码:15H30H30H46H46H30H36H
2、批量读出字元件--WR指令 格式：12345678151617PC侧：ENQ站号PLC号WR延时首地址数量和效验ACK站号PLC号PLC侧：STX站号PLC号数据EXT和效验91011121314 该命令使用方法与１(BR)命令相同，不再赘述。3、批量写入位元件--BW指令 格式：123456789PC侧：ENQ站号PLC号BW延时首地址数量写入值和效验PLC侧：ACK站号PLC号1011124、批量写入字元件--WW指令（M寄存器100单元置"1"） 格式：01FFWWAM01000100010C123456789PC侧：ENQ站号PLC号WW延时首地址数量写入值和效验PLC侧：05H01FFAM01000100010CACK站号PLC号101112 请自行分析以上代码。请继续关注如何控制PLC的运行／停止。 （编辑：李大同）
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