golang之cgo---类型转换小试牛刀之C结构体和go结构体转换

??上一篇文章讲了go与C基本类型转换(http://www.52php.cn/article/p-tjjhakxl-ko.html)，但是在实际项目中用到的不仅仅是基本类型之间的转换，更多的是函数封装中的值传递和指针传递，如何在C功能函数中和Go中进行各种值和指针传递呢？根本方法还是利用基本类型，包括特别常用unsafe.Pointer

??先看一个例子：

package main

/* #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <string.h> #define MAX_FACES_PER_DETECT 64 typedef struct Point{ float x; float y; }Point; typedef struct Rectangle{ Point lt; Point rd; }Rectangle; typedef struct DetectFaceInfo{ int id; float score; Rectangle pos; }DetectFaceInfo; void setStruct(void **ppDetectInfo) { DetectFaceInfo *pDetectInfo = (DetectFaceInfo *)malloc(sizeof(DetectFaceInfo)); memset(pDetectInfo,sizeof(pDetectInfo)); pDetectInfo->id = 1; pDetectInfo->score = 0.98f; pDetectInfo->pos.lt.x = 1; pDetectInfo->pos.lt.y = 1; pDetectInfo->pos.rd.x = 9; pDetectInfo->pos.rd.y = 10; fprintf(stdout,"A pDetectInfo address : %pn",pDetectInfo); *ppDetectInfo = pDetectInfo; } int printStruct(void *pdetectinfo) { DetectFaceInfo * pDetectInfo = (DetectFaceInfo *)pdetectinfo; fprintf(stdout,"B pDetectInfo address : %pn",pDetectInfo); fprintf(stdout,"id: %dn",pDetectInfo->id); fprintf(stdout,"score : %.3lfn",pDetectInfo->score); fprintf(stdout,"pos.lt.x : %dn",pDetectInfo->pos.lt.x); fprintf(stdout,"pos.lt.y : %dn",pDetectInfo->pos.lt.y); fprintf(stdout,"pos.rd.x : %dn",pDetectInfo->pos.rd.x); fprintf(stdout,"pos.rd.y : %dn",pDetectInfo->pos.rd.y); } int freeStruct(void *pDetectInfo) { fprintf(stdout,"C pDetectInfo address : %pn",pDetectInfo); free((DetectFaceInfo*)pDetectInfo); } */
import "C"

import (
    _ "fmt"
    _ "reflect"
    "unsafe"
)

func main() {
    var pDetectInfo unsafe.Pointer

    C.setStruct(&pDetectInfo)
    C.printStruct(pDetectInfo)
    C.freeStruct(pDetectInfo)
}

??从上面的例子可以知道还是利用了C和go的基本类型转换，更多的是利用指针。得到的运行结果是：

A pDetectInfo address : 012832B0
B pDetectInfo address : 012832B0
id: 1
score : 0.980
pos.lt.x : 1.000
pos.lt.y : 1.000
pos.rd.x : 9.000
pos.rd.y : 10.000
C pDetectInfo address : 012832B0

??这是通过C的结构体将数据传送给go，同样的也可以利用在go中处理数据，然后传递给C，也是利用基本类型转换。这里做个记录：

• C中的结构体如果带了typedef的话，那么在go中定义C结构体就不需要带struct了。反则反之。
• Go中定义C结构体： var struct C.DetectFaceInfo
• 再次注意，如果在结构体中有字符数组或者是char指针，注意区别