如何为Spring服务创建Java客户端？

我有一个使用Spring注释的服务定义.示例(source)：

@RequestMapping(value = "/ex/foos/{id}",method = GET)
@ResponseBody
public String getFoosBySimplePathWithPathVariable(
  @PathVariable("id") long id) {
    return "Get a specific Foo with id=" + id;
}

问题是spring(或其他库)是否可以自动创建相同API的远程实现(客户端),而无需手动键入路径,方法类型,参数名称等(如使用RestTemplate时需要)？

这种客户端用法的示例：

FooClient fooClient = new FooClient("http://localhost:8080");
String foo = fooClient.getFoosBySimplePathWithPathVariable(3l);

我怎样才能获得这样一个客户端“生成”的实现“？