? ? ? ?lua作为小巧精悍的脚本语言，易于嵌入c/c++中 ， 广泛应用于游戏AI ，实际上在任何经常变化的逻辑上都可以使用lua实现，配合c/c++实现的底层接口服务，能够大大降低系统的维护成本。
? ? ??lua和c/c++的数据交互通过"栈"进行,操作数据时，首先将数据拷贝到"栈"上，然后获取数据，栈中的每个数据通过索引值进行定位，索引值为正时表示相对于栈底的偏移索引，索引值为负时表示相对于栈顶的偏移索引，索引值以1或-1为起始值，因此栈顶索引值永远为-1,栈底索引值永远为1 。 "栈"相当于数据在lua和c/c++之间的中转地。每种数据都有相应的存取接口 。
C调用lua中的方法
lua中存储了需要调用的函数
function add(x,y)
print("sum:"..x+y)
return x+y
end
C语言对其进行调用
#include <lua.hpp>
#include <stdio.h>
int main()
{
int a=10,b=20;
int result=0;
lua_State *L = luaL_newstate();
luaopen_base(L);
luaL_dofile(L,"scene.lua");
lua_getglobal(L,"add");
lua_pushinteger(L,a);
lua_pushinteger(L,b);
lua_pcall(L,2,1,0);
result=(int)lua_tonumber(L,-1);
lua_close( L);
printf("result:%dn",result);
}
运行结果：
一行一行解释.
1.包含lua的头文件；
2.添加标准输入输出；
5，6.初始化两个变量；
7.创建lua运行环境；
8.加载基本库；
9.加载lua脚本；
10.获取全局变量；
11，12.传入参数到栈；
13.调用函数，不处理结果；
14.结果出栈；
15.关闭lua；
16.打印结果。
C中获取lua中的数据
lua文件用于存储配置文件。
app_name="testApp"
id=1
host_info={
hostname="SuperMan",ip="128.0.0.1",}
data=
{
date="2013.2",user="Jack"
}
host_info.content=data
print("Load .lua successful!")
配置文件中包含字符串，数字还有一个嵌套的table。
下面是用c来解析：
#include <lua.hpp>
#include <stdio.h>
int table_next(lua_State *L,int i,char **k,char **v)
{
if ( lua_next(L,i) !=0 )
{
*k = (char *)lua_tostring(L,-2);
*v = (char *)lua_tostring(L,-1);
lua_pop(L,1);
return 1;
}
else
return 0;
}
int main()
{
int id=0;
int ret = 0 ;
char *k=NULL;
char *v=NULL;
lua_State *L = luaL_newstate();
luaopen_base(L);
luaL_dofile(L,"s.lua");
lua_pcall(L,0);
lua_getglobal(L,"app_name");
printf("application name is %s.n",lua_tostring(L,-1));
lua_pop(L,1);
lua_getglobal(L,"host_info");
lua_getfield(L,-1,"hostname");
lua_getfield(L,-2,"ip");
printf("Host name is %s,ip is %s.n",-2),2);
lua_pushnil(L);
printf("isTable:%dn",lua_istable(L,-2));
while(lua_next(L,-2))
{
printf("Get key %sn",-2));
if(lua_istable(L,-1))
{
printf("Is table!n");
lua_getfield(L,"date");
lua_getfield(L,"user");
printf("tuser:%sn",-1));
printf("tdate:%sn",-2));
lua_pop(L,2);
}
else
{
printf("value is:%sn",-1));
}
lua_pop(L,1);
}
lua_close(L);
}
在这里一定要理解交互中的栈模型。
几个重要的函数：
lua_pushnil(lua_State *lua);
pushnil就是向栈中压入Lua的nil，nil在Lua中是一个类型值，在C中，大家可以 将其视为NULL，并且像lua_tostring这样的从栈中未取到值，也就是Lua中的nil，得到的结果就是NULL。
?lua_next（lua_State *lua,int index）
lua_next（lua_State *lua,int index）函数是这个例子的主角，他可以根据指定交互栈中index处的Table，进行遍历，每次取（-1）位置的一个key作为前辈，即将要取得一对元素的上一对元素的key，然后返回Table的该 对元素，将其键先压入栈，再将该键对应的值压入栈，结果就是（-2）位置放的是键，（-1）位置放的是值。Table自然被压入到其后，本例中的（-3）位置。如果key为nil，则默认为首对数据， 会随机的压入一对值。当所有值都被遍历一遍后，next返回0。
lua_pop(lua_State *lua,int num)
该函数如上面所述：从交互句柄的交互栈中弹出num个值。这里不得不说下Lua作配置文件的另一个好处-Lua自己处理堆栈，使得配置文件程序更安全。所有压入栈中的内容，只要 调用该函数，Lua就是自己对其内存进行处理，无需程序员得干预，当然，这样也说明了，不可以带走栈中的内存，也就是不可以将栈中弹出来的内存如字符串内存用作他用，否则可能 在pop后，该内存将失效。
lua_getfield(lua,"name"); 该API主要是用来处理Table。其第一个参数是交互的句柄，第二个参数是Table在交互的栈的位置，第三个参数是前面Table中的键。 该函数的结果是将该Table中对于键的值取出来，并压入到交互栈中。这样就使得原来位于（-1）位置的Table就下压了一个位置到了 （-2）。
关于嵌套table的读取，代码中首先是读取了host_info这个table，当前处于栈的-1的位置，然后pushnil之后，table变为-2的位置，调用next之后，压入一对key-value，可以在-2的位置，value在-1，之前的顺次后移。
知道了位置之后就可以通过相应的get获取值了。
lua调用c库
首先用C写好要注册的函数。
#include <lua.hpp>
#include <math.h>
#include <stdio.h>
typedef int (*lua_CFunction)(lua_State *L);
static int l_sin(lua_State *L)
{
double d = luaL_checknumber(L,1);
lua_pushnumber(L,sin(d));
return 1; /* number of results */
}
static const struct luaL_Reg mylib[]=
{
{"lsin",l_sin},{NULL,NULL}/* 必须以NULL结尾 */
};
extern int luaopen_mylib (lua_State *L)
{
//lua_register(L,"mylib",mylib);
//luaL_openlib(L,mylib,0);
luaL_register(L,mylib);
return 1;
}
理论上编译成.so文件即可在lua中调用，但在编译的时候一直报错：
test3.c: In function ‘int luaopen_mytestlib(lua_State*)’:
test3.c:44:6: error: cannot convert ‘luaL_Reg*’ to ‘lua_CFunction {aka int (*)(lua_State*)}’ for argument ‘2’ to ‘void lua_pushcclosure(lua_State*,lua_CFunction,int)’
至今尚未解决....
lua学习阶段总结
学lua的动机只是因为一句话——合格的程序员应该至少每年学习一门语言！
学得不是很深，大部分的时候都是参照网上的例子敲一些代码，有些需要花时间去理解的地方也没有深究，但至少算是基本掌握了一门脚本语言，以后要用到的话再捡起来也会很快。
