出处：http://blog.csdn.net/shun_fzll/article/details/39120965

一.lua堆栈

要理解lua和c++交互，首先要理解lua堆栈。

简单来说，Lua和C/c++语言通信的主要方法是一个无处不在的虚拟栈。栈的特点是先进后出。

在lua中，lua堆栈就是一个struct，堆栈索引的方式可是是正数也可以是负数，区别是：正数索引1永远表示栈底，负数索引-1永远表示栈顶。如图：

二.堆栈的操作

因为lua与c/c++是通过栈来通信，lua提供了C API对栈进行操作。

我们先来看一个最简单的例子：

#include <iostream>
#include <string.h>
using namespace std;

extern "C"
{
	#include "lua.h"
	#include "lauxlib.h"
	#include "lualib.h"
}
void main()
{
	//1.创建一个state
	lua_State *L = luaL_newstate();
	
	//2.入栈操作
	lua_pushstring(L,"I am so cool~"); 
	lua_pushnumber(L,20);

	//3.取值操作
	if( lua_isstring(L,1)){            	//判断是否可以转为string
		cout<<lua_tostring(L,1)<<endl;	//转为string并返回
	}
	if( lua_isnumber(L,2)){
		cout<<lua_tonumber(L,2)<<endl;
	}

	//4.关闭state
	lua_close(L);
	return ;
}

可以简单理解为luaL_newstate返回一个指向堆栈的指针，其它看注释应该能懂了吧。

如果对extern "C"不熟悉的可以点击这里：http://www.voidcn.com/article/p-ryespimv-rq.html。

其他一些栈操作：

int   lua_gettop (lua_State *L);			//返回栈顶索引（即栈长度）
void  lua_settop (lua_State *L,int idx);	//				
void  lua_pushvalue (lua_State *L,int idx);//将idx索引上的值的副本压入栈顶
void  lua_remove (lua_State *L,int idx);	//移除idx索引上的值
void  lua_insert (lua_State *L,int idx);	//弹出栈顶元素，并插入索引idx位置
void  lua_replace (lua_State *L,int idx);	//弹出栈顶元素，并替换索引idx位置的值

lua_settop将栈顶设置为一个指定的位置，即修改栈中元素的数量。如果值比原栈顶高，则高的部分nil补足，如果值比原栈低，则原栈高出的部分舍弃。

所以可以用lua_settop(0)来清空栈。

三.c++调用lua

我们经常可以使用lua文件来作配置文件。类似ini，xml等文件配置信息。
现在我们来使用c++来读取lua文件中的变量，table，函数。

现在有这样一个hello.lua 文件：

str = "I am so cool"
tbl = {name = "shun",id = 20114442}
function add(a,b)
	return a + b
end

我们写一个test.cpp来读取它：

#include <iostream>
#include <string.h>
using namespace std;

extern "C"
{
	#include "lua.h"
	#include "lauxlib.h"
	#include "lualib.h"
}
void main()
{
	//1.创建Lua状态
	lua_State *L = luaL_newstate();
	if (L == NULL)
	{
		return ;
	}

	//2.加载lua文件
	int bRet = luaL_loadfile(L,"hello.lua");
	if(bRet)
	{
		cout<<"load file error"<<endl;
		return ;
	}

	//3.运行lua文件
	bRet = lua_pcall(L,0);
	if(bRet)
	{
		cout<<"pcall error"<<endl;
		return ;
	}

	//4.读取变量
	lua_getglobal(L,"str");
	string str = lua_tostring(L,-1);
	cout<<"str = "<<str.c_str()<<endl;		//str = I am so cool~

	//5.读取table
	lua_getglobal(L,"tbl"); 
	lua_getfield(L,"name");
	str = lua_tostring(L,-1);
	cout<<"tbl:name = "<<str.c_str()<<endl; //tbl:name = shun

	//6.读取函数
	lua_getglobal(L,"add");		// 获取函数，压入栈中
	lua_pushnumber(L,10);			// 压入第一个参数
	lua_pushnumber(L,20);			// 压入第二个参数
	int iRet= lua_pcall(L,2,1,0);// 调用函数，调用完成以后，会将返回值压入栈中，2表示参数个数，1表示返回结果个数。
	if (iRet)						// 调用出错
	{
		const char *pErrorMsg = lua_tostring(L,-1);
		cout << pErrorMsg << endl;
		lua_close(L);
		return ;
	}
	if (lua_isnumber(L,-1))        //取值输出
	{
		double fValue = lua_tonumber(L,-1);
		cout << "Result is " << fValue << endl;
	}

	//至此，栈中的情况是：
	//=================== 栈顶 =================== 
	//  索引  类型      值
	//   4   int：      30 
	//   3   string：   shun 
	//	 2	 table:		tbl
	//   1   string:	I am so cool~
	//=================== 栈底 =================== 

	//7.关闭state
	lua_close(L);
	return ;
}

知道怎么读取后，我们来看下如何修改上面代码中table的值：

// 将需要设置的值设置到栈中
lua_pushstring(L,"我是一个大帅锅～");
// 将这个值设置到table中（此时tbl在栈的位置为2）
lua_setfield(L,"name");

我们还可以新建一个table：

// 创建一个新的table，并压入栈
lua_newtable(L);
// 往table中设置值
lua_pushstring(L,"Give me a girl friend !"); //将值压入栈
lua_setfield(L,-2,"str"); //将值设置到table中，并将Give me a girl friend 出栈

需要注意的是：堆栈操作是基于栈顶的，就是说它只会去操作栈顶的值。

举个比较简单的例子，函数调用流程是先将函数入栈，参数入栈，然后用lua_pcall调用函数，此时栈顶为参数，栈底为函数，所以栈过程大致会是：参数出栈->保存参数->参数出栈->保存参数->函数出栈->调用函数->返回结果入栈。

类似的还有lua_setfield，设置一个表的值，肯定要先将值出栈，保存，再去找表的位置。

再不理解可看如下例子：

lua_getglobal(L,"add");		// 获取函数，压入栈中
lua_pushnumber(L,10);			// 压入第一个参数
lua_pushnumber(L,20);			// 压入第二个参数
int iRet= lua_pcall(L,0);// 将2个参数出栈，函数出栈，压入函数返回结果

lua_pushstring(L,"我是一个大帅锅～");  // 
lua_setfield(L,"name");             // 会将"我是一个大帅锅～"出栈

另外补充一下：

lua_getglobal(L,"var")会执行两步操作：1.将var放入栈中，2.由lua去寻找变量var的值，并将变量var的值返回栈顶（替换var）。
lua_getfield(L,"name") 的作用等价于 lua_pushstring(L,"name") + lua_gettable(L,-2)

四.lua调用c++

我们分三个方法实现它。

方法一：直接将模块写入lua源码中

在lua中调用c/c++，我们可以将函数写lua.c中，然后重新编译lua文件。
也许你用的是lua for windows集成环境，没关系，不会编译lua可以参考这篇：http://www.voidcn.com/article/p-udltfdcf-bdk.html

编译好后是这样子的：（如图）

然后我们可以在lua.c中加入我们自己的函数。函数要遵循规范（可在lua.h中查看）如下：

typedef int (*lua_CFunction) (lua_State *L);

换句话说，所有的函数必须接收一个lua_State作为参数，同时返回一个整数值。因为这个函数使用Lua栈作为参数，所以它可以从栈里面读取任意数量和任意类型的参数。而这个函数的返回值则表示函数返回时有多少返回值被压入Lua栈。（因为Lua的函数是可以返回多个值的）


然后我们在lua.c中加入如下函数：

// This is my function
static int getTwoVar(lua_State *L)
{
    // 向函数栈中压入2个值
    lua_pushnumber(L,10);
    lua_pushstring(L,"hello");

    return 2;
}

在pmain函数中，luaL_openlibs函数后加入以下代码：

//注册函数
lua_pushcfunction(L,getTwoVar); //将函数放入栈中
lua_setglobal(L,"getTwoVar");   //设置lua全局变量getTwoVar

通过查找lua.h

/#define lua_register(L,f) (lua_pushcfunction(L,(f)),lua_setglobal(L,(n)))

我们发现之前的注册函数可以这样子写：

lua_register(L,"getTwoVar",getTwoVar);

运行，结果如图：

当然，一般我们不建议去修改别人的代码，更倾向于自己编写独立的c/c++模块，供lua调用，下面来讲讲如何实现。

方法二：使用静态依赖的方式

1.新建一个空的win32控制台工程，记得在vc++目录中，把lua中的头文件和lib文件的目录包含进来，然后->链接器->附加依赖项->将lua51.lib和lua5.1.lib也包含进来。

2.在目录下新建一个avg.lua如下：

avg,sum = average(10,20,30,40,50)
print("The average is ",avg)
print("The sum is ",sum)

3.新建test.cpp如下：

#include <stdio.h>

extern "C" {
#include "lua.h"
#include "lualib.h"
#include "lauxlib.h"
}

/* 指向Lua解释器的指针 */
lua_State* L;
static int average(lua_State *L)
{
	/* 得到参数个数 */
	int n = lua_gettop(L);
	double sum = 0;
	int i;

	/* 循环求参数之和 */
	for (i = 1; i <= n; i++)
	{
		/* 求和 */
		sum += lua_tonumber(L,i);
	}
	/* 压入平均值 */
	lua_pushnumber(L,sum / n);
	/* 压入和 */
	lua_pushnumber(L,sum);
	/* 返回返回值的个数 */
	return 2;
}

int main ( int argc,char *argv[] )
{
	/* 初始化Lua */
	L = lua_open();

	/* 载入Lua基本库 */
	luaL_openlibs(L);
	/* 注册函数 */
	lua_register(L,"average",average);
	/* 运行脚本 */
	luaL_dofile(L,"avg.lua");
	/* 清除Lua */
	lua_close(L);

	/* 暂停 */
	printf( "Press enter to exit…" );
	getchar();
	return 0;
}

执行一下，我们可以得到结果：

大概顺序就是：我们在c++中写一个模块函数，将函数注册到lua解释器中，然后由c++去执行我们的lua文件，然后在lua中调用刚刚注册的函数。

看上去很别扭啊有木有。。。接下来介绍一下dll调用方式。

方法三：使用dll动态链接的方式

我们先新建一个dll工程，工程名为mLualib。（因此最后导出的dll也为mLualib.dll）

然后编写我们的c++模块，以函数为例，我们先新建一个.h文件和.cpp文件。

h文件如下：（如果你不是很能明白头文件的内容，点击这里：http://www.voidcn.com/article/p-ryespimv-rq.html。）

#pragma once

extern "C" {
#include "lua.h"
#include "lualib.h"
#include "lauxlib.h"
}

#ifdef LUA_EXPORTS
#define LUA_API __declspec(dllexport)
#else
#define LUA_API __declspec(dllimport)
#endif

extern "C" LUA_API int luaopen_mLualib(lua_State *L);//定义导出函数

.cpp文件如下：

#include <stdio.h>
#include "mLualib.h"

static int averageFunc(lua_State *L)
{
	int n = lua_gettop(L);
	double sum = 0;
	int i;

	/* 循环求参数之和 */
	for (i = 1; i <= n; i++)
		sum += lua_tonumber(L,i);

	lua_pushnumber(L,sum / n);		//压入平均值
	lua_pushnumber(L,sum);			//压入和

	return 2;                       //返回两个结果
}

static int sayHelloFunc(lua_State* L)
{
	printf("hello world!");
	return 0;
}

static const struct luaL_Reg myLib[] = 
{
	{"average",averageFunc},{"sayHello",sayHelloFunc},{NULL,NULL}       //数组中最后一对必须是{NULL,NULL}，用来表示结束    
};

int luaopen_mLualib(lua_State *L)
{
	luaL_register(L,"ss",myLib);
	return 1;		// 把myLib表压入了栈中，所以就需要返回1
}

不理解没关系，我们先编译它，然后新建一个lua文件，在lua中我们这样子来调用：（调用之前记得把dll文件复制到lua文件目录下）

require "mLualib"
local ave,sum = ss.average(1,5)//参数对应堆栈中的数据
print(ave,sum)  -- 3 15
ss.sayHello()   -- hello world!

成功调用了有木有？我们看到了输出信息。（木有成功你留言，我教你！）

至此都发生了什么呢？梳理一下：

1.我们编写了averageFunc求平均值和sayHelloFunc函数，
2.然后把函数封装myLib数组里面，类型必须是luaL_Reg
3.由luaopen_mLualib函数导出并在lua中注册这两个函数。

那么为什么要这样子写呢？实际上当我们在lua中：

require "mLualib"

这样子写的时候，lua会这么干：

local path = "mLualib.dll"  
local f = package.loadlib(path,"luaopen_mLualib")   -- 返回luaopen_mLualib函数
f()                                                 -- 执行

所以当我们在编写一个这样的模块的时候，编写luaopen_xxx导出函数的时候，xxx最好是和项目名一样（因为项目名和dll一样）。

需要注意的是：函数参数里的lua_State是私有的，每一个函数都有自己的栈。当一个c/c++函数把返回值压入Lua栈以后，该栈会自动被清空。

五.总结?

这篇文章花了好几天才整理的，最后总结一下就是：

lua和c++是通过一个虚拟栈来交互的。

c++调用lua实际上是：由c++先把数据放入栈中，由lua去栈中取数据，然后返回数据对应的值到栈顶，再由栈顶返回c++。

lua调c++也一样：先编写自己的c模块，然后注册函数到lua解释器中，然后由lua去调用这个模块的函数。

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