常用ARM指令（数据处理、跳转等指令）

1 常用ARM指令1：数据处理指令

• 数据传输指令 mov mvn

mov(move)　 　
mov r1,r0 @两个寄存器之间数据传递
mov r1,#0xff @ 将立即数赋值给寄存器
mvn和mov用法一样，区别是mov是原封不动的传递，而mvn是按位取反后传递 按位取反的含义： 譬如r1 =　0x000000ff，然后mov r0,r1 后，r0 = 0xff。 但是我mvn r0,r1后，r0=0xffffff00。

• 算术指令 add sub rsb adc sbc rsc
• 逻辑指令 and orr eor bic

and 　逻辑与
orr 　 逻辑或
eor 　逻辑异或
bic 位清除指令
bic r0,r1,#0x1f @ 将r1中的数的bit0到bit4清零后赋值给r0

• 比较指令 cmp cmn tst teq

比较指令： cmp cmp r0,r1 等价于 sub r2,r0,r1 (r2 = r0 - r1)
cmn cmn r0,r1 等价于 add r0,r1
teq
比较指令用来比较2个寄存器中的数
注意：比较指令不用后加s后缀就可以影响cpsr中的标志位。

• 乘法指令 mvl mla umull umlal smull smlal

2 常用ARM指令2：cpsr访问指令

• mrs & msr
  
  • mrs用来读psr，msr用来写psr
  • CPSR寄存器比较特殊，需要专门的指令访问，这就是mrs和msr。

cpsr和spsr的区别和联系：cpsr是程序状态寄存器，整个SoC中只有1个；而spsr有5个，分别在5种异常模式下，作用是当从普通模式进入异常模式时，用来保存之前普通模式下的cpsr的，以在返回普通模式时恢复原来的cpsr。

3 常用ARM指令3：跳转(分支)指令

• b & bl & bx
  
  • b 直接跳转（就没打算返回，用于绝对跳转）
  • bl branch and link，跳转前把返回地址放入lr中，以便返回，以便用于函数调用
  • bx跳转同时切换到ARM模式，一般用于异常处理的跳转。

4 常用ARM指令4：访存指令

• ldr/str & ldm/stm & swp
• 单个字/半字/字节访问 ldr/str
• 多字批量访问 ldm/stm
• swp r1,r2,[r0]（将[r0]的内容写到r1，将r2的内容写到r2）
• swp r1,[r0]

ARM汇编中的立即数

• 合法立即数与非法立即数
• ARM指令都是32位，除了指令标记和操作标记外，本身只能附带很少位数的立即数。因此立即数有合法和非法之分。
• 合法立即数：经过任意位数的移位后非零部分可以用8位表示的即为合法立即数
  
  • 合法立即数： 0x000000ff 0x00ff0000 0xf000000f
  • 非法立即数： 0x000001ff

5 常用ARM指令5：软中断指令

• swi（software interrupt）
• 软中断指令用来实现操作系统中系统调用