基于MPC的WMR点镇定-极坐标系下

发布时间：2020-12-14 04:37:25 所属栏目：大数据来源：网络整理

导读：参考： Kuhne F,Lages W,Silva J D . Point stabilization of mobile robots with nonlinear model predictive control[J]. 2005. Gu D,Hu H . Receding Horizon tracking control of wheeled mobile robots[J]. IEEE Transactions on Control Systems Techn

参考：

Kuhne F,Lages W,Silva J D . Point stabilization of mobile robots with nonlinear model predictive control[J]. 2005.

Gu D,Hu H . Receding Horizon tracking control of wheeled mobile robots[J]. IEEE Transactions on Control Systems Technology,2006,14(4):743-749.

运动学模型

MPC控制（1）

MPC控制（2）

MPC控制（3）-极坐标系下

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（编辑：李大同）

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