doppia代码结构
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代码地址:https://bitbucket.org/rodrigob/doppia/src ?
stereo_matching下的几个目录相当于这几篇论文中求stixel的几个步骤
cost_volume相当于 FastDisparityCostVolumeEstimator是实现的Fast stixels estimation for fast pedestrian detection这篇论文 DisparityCostVolumeEstimator是实现的Stixels estimation without depth map computation、Pedestrian detection at 100 frames per secon,这2篇论文的方法是一样的 DisparityCostVolumeFromDepthMap是实现的The Stixel World - A Compact Medium Level Representation of the 3D-World 这三个函数都引用和继承了AbstractDisparityCostVolumeEstimator,可以把AbstractDisparityCostVolumeEstimator当做一个公共的函数(类).AbstractDisparityCostVolumeEstimator调用了DisparityCostVolume,DisparityCostVolume又调用了CostVolume,所以这3个函数相当于都继承了这两个原本没引用的函数 DisparityCostVolumeEstimatorFactory应该就是一个工程类了,这个的cpp代码可以看出整个cost_volume的结构 （编辑：李大同） 【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容! |
