Linux中gpio接口的使用方法示例

发布时间：2020-12-15 03:32:12 所属栏目：C语言来源：网络整理

导读：前言 Linux内核中gpio是最简单，最常用的资源(和 interrupt,dma,timer一样)驱动程序，应用程序都能够通过相应的接口使用gpio，gpio使用0～MAX_INT之间的整数标识，不能使用负数,gpio与硬件体系密切相关的,不过linux有一个框架处理gpio，能够使用统一的接口来

前言

Linux内核中gpio是最简单，最常用的资源(和 interrupt,dma,timer一样)驱动程序，应用程序都能够通过相应的接口使用gpio，gpio使用0～MAX_INT之间的整数标识，不能使用负数,gpio与硬件体系密切相关的,不过linux有一个框架处理gpio，能够使用统一的接口来操作gpio.在讲gpio核心(gpiolib.c)之前先来看看gpio是怎么使用的

使用gpio

使用gpio接口需要包含#include <linux/gpio.h> ，在驱动中使用延时函数mdelay，需要包含#include <linux/delay.h>文件，Documentation/gpio.txt文件有作详细说明。

判断一个IO是否合法：

int gpio_is_valid(int number);

设置GPIO的方向，如果是输出同时设置电平：

/* set as input or output,returning 0 or negative errno */
int gpio_direction_input(unsigned gpio);
int gpio_direction_output(unsigned gpio,int value);

获取输入引脚的电平：

/* GPIO INPUT: return zero or nonzero */
int gpio_get_value(unsigned gpio);

/* GPIO OUTPUT */
void gpio_set_value(unsigned gpio,int value);

int gpio_cansleep(unsigned gpio);

/* GPIO INPUT: return zero or nonzero,might sleep */
int gpio_get_value_cansleep(unsigned gpio);

/* GPIO OUTPUT,might sleep */
void gpio_set_value_cansleep(unsigned gpio,int value);

获取一个GPIO并声明标签：

/* request GPIO,returning 0 or negative errno.
* non-null labels may be useful for diagnostics.
*/
int gpio_request(unsigned gpio,const char *label);

/* release previously-claimed GPIO */
void gpio_free(unsigned gpio);

将GPIO映射为IRQ中断：

/* map GPIO numbers to IRQ numbers */
int gpio_to_irq(unsigned gpio);

/* map IRQ numbers to GPIO numbers (avoid using this) */
int irq_to_gpio(unsigned irq);

设置GPIO的IRQ中断类型：

if (!sw->both_edges) {
 if (gpio_get_value(sw->gpio)) {
 set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio),IRQ_TYPE_EDGE_FALLING);
 } else {
 set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio),IRQ_TYPE_EDGE_RISING);
 }
}

参考文章

Linux中的gpio口使用方法

总结

以上就是这篇文章的全部内容了，希望本文的内容对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值，如果有疑问大家可以留言交流，谢谢大家对编程小技巧的支持。

（编辑：李大同）

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