详解linux pwm驱动编写
发布时间：2020-12-15 00:54:04 所属栏目：C语言 来源：网络整理
导读：pwm方波可以用来控制很多的设备，比如它可以被用来控制电机。简单来说，就是单位时间内的方波越多，那么电机的转速就会越快；反之就越慢。通过这个特性，soc就可以轻松地利用pwm对外设进行自动控制。所以，今天的主题就是pwm驱动。 1、驱动目录 drivers/pwm
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pwm方波可以用来控制很多的设备，比如它可以被用来控制电机。简单来说，就是单位时间内的方波越多，那么电机的转速就会越快；反之就越慢。通过这个特性，soc就可以轻松地利用pwm对外设进行自动控制。所以，今天的主题就是pwm驱动。 1、驱动目录 drivers/pwm 2、查看对应目录下的Kconfig config PWM_SAMSUNG tristate "Samsung PWM support" depends on PLAT_SAMSUNG || ARCH_EXYNOS help Generic PWM framework driver for Samsung. To compile this driver as a module,choose M here: the module will be called pwm-samsung. 3、确认PWM_SAMSUNG只依赖于自己之外，继续看Makefile obj-$(CONFIG_PWM) += core.o obj-$(CONFIG_PWM_SAMSUNG) += pwm-samsung.o 4、根据Makefile查阅pwm-samsung.c文件，结构比较清楚
static struct platform_driver pwm_samsung_driver = {
.driver = {
.name = "samsung-pwm",.pm = &pwm_samsung_pm_ops,.of_match_table = of_match_ptr(samsung_pwm_matches),},.probe = pwm_samsung_probe,.remove = pwm_samsung_remove,};
module_platform_driver(pwm_samsung_driver);
5、soc设备大多数是platform设备，继续寻找probe函数中的有用信息
ret = pwmchip_add(&chip->chip);
if (ret < 0) {
dev_err(dev,"failed to register PWM chipn");
clk_disable_unprepare(chip->base_clk);
return ret;
}
6、找到注册函数后，接续看看函数接口点在什么地方
static const struct pwm_ops pwm_samsung_ops = {
.request = pwm_samsung_request,.free = pwm_samsung_free,.enable = pwm_samsung_enable,.disable = pwm_samsung_disable,.config = pwm_samsung_config,.set_polarity = pwm_samsung_set_polarity,.owner = THIS_MODULE,};
7、pwm设备没有中断函数，一般是立马生效，除此之外，代码中还是有设备树的内容，可以看看
static const struct of_device_id samsung_pwm_matches[] = {
{ .compatible = "samsung,s3c2410-pwm",.data = &s3c24xx_variant },{ .compatible = "samsung,s3c6400-pwm",.data = &s3c64xx_variant },s5p6440-pwm",.data = &s5p64x0_variant },s5pc100-pwm",.data = &s5pc100_variant },exynos4210-pwm",{},};
MODULE_DEVICE_TABLE(of,samsung_pwm_matches);
static int pwm_samsung_parse_dt(struct samsung_pwm_chip *chip)
{
struct device_node *np = chip->chip.dev->of_node;
const struct of_device_id *match;
struct property *prop;
const __be32 *cur;
u32 val;
match = of_match_node(samsung_pwm_matches,np);
if (!match)
return -ENODEV;
memcpy(&chip->variant,match->data,sizeof(chip->variant));
of_property_for_each_u32(np,"samsung,pwm-outputs",prop,cur,val) {
if (val >= SAMSUNG_PWM_NUM) {
dev_err(chip->chip.dev,"%s: invalid channel index in samsung,pwm-outputs propertyn",__func__);
continue;
}
chip->variant.output_mask |= BIT(val);
}
return 0;
}
以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助，也希望大家多多支持编程小技巧。 您可能感兴趣的文章:
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