使用带名称空间的ChildNodes从XML读取值

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="yes"?>
<ns3:ConsultarSituacaoLoteRpsResposta xmlns:ns2="http://www.ginfes.com.br/tipos_v03.xsd" xmlns:ns3="http://www.ginfes.com.br/servico_consultar_situacao_lote_rps_resposta_v03.xsd">
  <ListaMensagemRetorno>
    <ns2:MensagemRetorno>
      <ns2:Codigo>E172</ns2:Codigo>
    </ns2:MensagemRetorno>
  </ListaMensagemRetorno>
</ns3:ConsultarSituacaoLoteRpsResposta>

我用来读它的代码是这样的：

MyNode := Doc.DocumentElement.ChildNodes.First.ChildNodes.FindNode('MensagemRetorno');
MyValue := MyNode.ChildValues['Codigo'];

问题是我有第二个XML：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<ConsultarSituacaoLoteRpsResposta xmlns="http://www.issnetonline.com.br/webserviceabrasf/vsd/servico_consultar_situacao_lote_rps_resposta.xsd">
  <ListaMensagemRetorno>
    <MensagemRetorno>
        <Codigo xmlns="http://www.issnetonline.com.br/webserviceabrasf/vsd/tipos_complexos.xsd">E156</Codigo>
    </MensagemRetorno>
  </ListaMensagemRetorno>
</ConsultarSituacaoLoteRpsResposta>

请注意,此XML在“Codigo”节点中具有命名空间,因此我的代码找不到此节点.

我发现从第二个XML读取“Codigo”值的唯一方法是这样的：

for I := 0 to MyNode.ChildNodes.Count -1 do
begin
  ChildNode := RetornoNode.ChildNodes[I];
  if ChildNode.NodeName = 'Codigo' then
    Codigo := ChildNode.NodeValue;
end;

但我认为应该有更好的方法来做到这一点,因为我仍然不明白为什么第一个代码不适用于第二个XML.

有人可以帮我澄清一下吗？