STM32F3发现 – 实现GPIO中断

GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_2;
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;

HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);

由于@Mouin已经为您描述了这些步骤并且您已经在使用HAL,因此以下是如何执行这些步骤,以及使用ST Microelectronics提供的 STM32CubeMX软件进行配置的方法. (注意：建议浏览该链接,因为STM32系列有很多例子,例如STM32CubeF3包.)

因此,简单下载它,为STM32F3 Discovery板创建一个新项目.

>在Pinout选项卡上,MCU将显示其所有引脚.只需单击一个引脚并选择所需的功能即可.在您的情况下,PA2引脚上的GPIO_EXTI2：

>现在切换到“配置”选项卡,在名为“系统”的最后一列中,单击“GPIO”按钮.可在以下图片中看到可用选项：

>下一步是启用相应的中断.为此,请关闭“引脚配置”窗口,然后从“系统”列中单击NVIC按钮.如果您还记得,在PA2上选择了EXTI2,请勾选EXTI line2的Enable复选框.您也可以在此处设置优先级.

一切准备就绪,单击基于用户设置的生成源代码按钮→

.将生成以下源文件：

gpio.c中的GPIO配置：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __GPIOA_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;

  /*Configure GPIO pin : PA2 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);

  /* EXTI interrupt init*/
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI2_TSC_IRQn,0); // <--- This and
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI2_TSC_IRQn); // <--- this are what were missing for you.

stm32f3xx_it.c中的中断服务rutine：

/**
* @brief This function handles EXTI line2 and Touch Sense controller.
*/
void EXTI2_TSC_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN EXTI2_TSC_IRQn 0 */

  /* USER CODE END EXTI2_TSC_IRQn 0 */
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_2);
  /* USER CODE BEGIN EXTI2_TSC_IRQn 1 */

  /* USER CODE END EXTI2_TSC_IRQn 1 */
}

这是在触发中断时将调用的内容,它将调用GPIO2的IRQ处理程序,如果一切正常,将调用以下回调.你必须在这里编写处理程序代码.

/**
* @brief Interrupt callback for GPIOs
*/
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    if ( GPIO_Pin == GPIO_PIN_2)
    {
        // Write your code here
    }
}

您必须手动添加上一部分(回调),它只有一个弱声明但不会生成.您可以将它放在stm32f3xx_it.c中.

如果您想了解有关MCU的更多信息,请打开reference manual并阅读GPIO和NVIC部分,了解它是如何在寄存器级别完成的.