在C函数中返回语句后的指令

发布时间：2020-12-16 10:35:15 所属栏目：百科来源：网络整理

导读：我在ROS kobuki节点( kobuki-auto-docking)中看到了这个C函数.我想知道是不是死的代码？或者,如果有时可以称之为有神秘的原因？ void AutoDockingROS::spin(){ return; while(!shutdown_requested_){;}} 谢谢你的帮助, 解决方法在C中,返回后不执行任何操作.

我在ROS kobuki节点( kobuki-auto-docking)中看到了这个C函数.我想知道是不是死的代码？或者,如果有时可以称之为有神秘的原因？

void AutoDockingROS::spin()
{
    return;

    while(!shutdown_requested_){;}
}

谢谢你的帮助,

解决方法

在C中,返回后不执行任何操作.

但是,你应该始终尊重你面前的代码：

>如果预处理器#defines为特别奇怪的构建配置返回其他东西,则代码可以运行.
>有人可能会盲目地将代码移植到Java.在Java中,finally块中的代码在返回后运行.
>开发人员可以保留该行来测试语法的有效性！shutdown_requested_

所有不太可能出现的情况(顺便说一下,我已经看过第一个正在制作的场景),但值得检查一下你是否要进行大规模的重构工作.

（编辑：李大同）

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