在C中分配1 ms或2 ms的延迟？

我正在使用代码来配置一个简单的机器人.我正在使用 WinAVR,并且那里使用的代码类似于C,但是没有stdio.h库等,所以应该手动输入简单内容的代码(例如,将十进制数转换为十六进制数是一个多步骤的过程涉及 ASCII字符操纵).

使用的代码示例(只是为了向您展示我在说什么:))

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    DDRA = 0x00;
    A = adc(0); // Right-hand sensor
    u = A>>4;
    l = A&0x0F;
    TransmitByte(h[u]);
    TransmitByte(h[l]);
    TransmitByte(' ');
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在某些情况下,我必须使用WinAVR并且不能使用外部库(例如stdio.h).无论如何,我想通过伺服电机施加脉冲宽度为1 ms或2 ms的信号.我知道要设置的端口等等;我需要做的就是在清除之前应用延迟来保持该端口集.

现在我知道如何设置延迟,我们应该创建空的for循环,例如：

int value= **??**
for(i = 0; i<value; i++)
    ;

对于1 ms的循环,我应该在“值”中加入什么值？