c – 在Qt中计时事件的最佳方法

发布时间：2020-12-16 09:57:59 所属栏目：百科来源：网络整理

导读：我正在Qt / c中编写一个软件,通过串口与arduino和其他电子设备进行通信. 我需要启动一系列事件,以不同的时序调用不同的插槽,如下所示：启动电机1 20秒 10秒后启动电机2 停止电机1 更改电机1速度启动电机1 30秒我尝试过使用QTimer :: singleShot,但它只适

我正在Qt / c中编写一个软件,通过串口与arduino和其他电子设备进行通信.

我需要启动一系列事件,以不同的时序调用不同的插槽,如下所示：

>启动电机1 20秒
> 10秒后启动电机2
>停止电机1
>更改电机1速度
>启动电机1 30秒

我尝试过使用QTimer :: singleShot,但它只适用于没有参数的插槽,我需要不时设置电机速度等参数.

现在我正在使用面向currentTime do dieTime的延迟功能,但跟踪所有设备的时序很复杂.

这样做的最佳解决方案是什么？
建议？

解决方法

如果使用带有Functor(函数对象)的 overloaded method,则可以使用静态QTimer单次拍摄功能.这将允许您捕获所需的变量;哪个电机,速度,动作等.如果你不熟悉Functors,你可以阅读它们 here.

或者,由于问题没有提供代码示例,我们假设您已经编写了启动和停止电机的功能.对于更直接的方法,with C++11,你可以这样做：

StartMotor(1);

// Stop in 20 seconds
QTimer* p1 = new QTimer;
connect(p1,&QTimer::timeout,[=]{
    StopMotor(1);
    p1->deleteLater(); // clean up
});
p1->start(1000 * 20); // trigger in 20 seconds

// After 10 seconds,start motor 2

QTimer* p2 = new QTimer;
connect(p2,[=]{
    StartMotor(2);

    // And Stop Motor 1
    StopMotor(1);

    p2->deleteLater(); // clean up
});
p2->start(1000 * 10); // trigger in 10 seconds

……对于每个定时动作等等.

（编辑：李大同）

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