c – sobel过滤器算法阈值处理(不使用外部库)

void sobel_filter(volatile PIXEL * pixel_in,FLAG *EOL,volatile PIXEL * pixel_out,int rows,int cols)

(PIXEL是一个8位灰度像素)
为了测试,我将界面更改为：

void sobel_filter(PIXEL pixels_in[MAX_HEIGHT][MAX_WIDTH],PIXEL
pixels_out[MAX_HEIGHT][MAX_WIDTH],int cols);

但是,问题是,我一次只能读取一个像素,这让我想到了当sobel大于255或小于0时??管理sobel的输出值的问题.如果我从一开始就有了整个画面,我可以用最小值和最大值来标准化所有sobel输出值.但这对我来说是不可能的.

这是我的sobel运算符代码,ver1：

PIXEL sobel_op(PIXEL_CH window[KERNEL_SIZE][KERNEL_SIZE]){
    const char x_op[KERNEL_SIZE][KERNEL_SIZE] = { {-1,1},{-2,2},{-1,1}};

    const char y_op[KERNEL_SIZE][KERNEL_SIZE] = { {1,2,{0,0},-2,-1}};
    short x_weight=0;
    short y_weight=0;
    PIXEL ans;
    for (short i=0; i<KERNEL_SIZE; i++){
        for(short j=0; j<KERNEL_SIZE; j++){
            x_weight+=window[i][j]*x_op[i][j];
            y_weight+=window[i][j]*y_op[i][j];
        }
    }
    short val=ABS(x_weight)+ABS(y_weight);
    //make sure the pixel value is between 0 and 255 and add thresholds
    if(val>200)
        val=255;
    else if(val<100)
        val=0;
    ans=255-(unsigned char)(val);
    return ans;

}

这是第2版,只有在总结权重后才进行更改：

short val=ABS(x_weight)+ABS(y_weight);
unsigned char char_val=(255-(unsigned char)(val));
//make sure the pixel value is between 0 and 255 and add thresholds
if(char_val>200)
    char_val=255;
else if(char_val<100)
    char_val=0;
ans=char_val;
return ans;

现在,对于3×3索贝尔,两者似乎都给出了好的结果：
;

但是当我尝试使用5×5索贝尔时

const char x_op[KERNEL_SIZE][KERNEL_SIZE] = { {1,-1},{4,8,-8,-4},{6,12,-12,-6},{1,-1}};

const char y_op[KERNEL_SIZE][KERNEL_SIZE] = { {-1,-4,-6,-2},{2,4,6,1}};

它变得棘手：

正如您所看到的,对于5×5,结果非常糟糕,我不知道如何规范化值.有任何想法吗？