c – cv :: warpPerspective仅显示扭曲图像的一部分

发布时间：2020-12-16 09:50:56 所属栏目：百科来源：网络整理

导读：我通过使用getHomography和warpPerspective将图像从前视角更改为出价视图. 它的工作原理是图像扭曲到所需的视角,但裁剪关闭.它将扭曲的图像移动到图像框之外.我假设原因是因为操作导致负坐标. 我已经计算了手动计算翻译矩阵的点,而不是通过使用任何opencv：s

我通过使用getHomography和warpPerspective将图像从前视角更改为出价视图.

它的工作原理是图像扭曲到所需的视角,但裁剪关闭.它将扭曲的图像移动到图像框之外.我假设原因是因为操作导致负坐标.

我已经计算了手动计算翻译矩阵的点,而不是通过使用任何opencv：s函数来计算,因为棋盘函数未能检测到正确的点.

我想这可以通过对转换矩阵进行其他更改来解决.但那怎么办？另外,有没有办法确保变换后的图像沿x轴居中,然后将y轴调整到所需位置？

现在完成工作的代码段：

cv::Mat image; // image is loaded with the original image

cv::Mat warpPers; // The container for the resulting image
cv::Mat H;

std::vector<cv::Point2f> src;
std::vector<cv::Point2f> dst;

// In reality several more points.
src.push_back(cv::Point2f(264,301));
src.push_back(cv::Point2f(434,301));
src.push_back(cv::Point2f(243,356));
src.push_back(cv::Point2f(476,356));

dst.push_back(cv::Point2f(243,123));
dst.push_back(cv::Point2f(476,123));
dst.push_back(cv::Point2f(243,356));
dst.push_back(cv::Point2f(476,356));

H = cv::findHomography(src,dst,CV_RANSAC);

cv::warpPerspective(image,newPers,H,cv::Size(3000,3000),cv::INTER_NEAREST | CV_WARP_FILL_OUTLIERS
);

cv::namedWindow("Warped persp",cv::WINDOW_AUTOSIZE );
cv::imshow( "Warped persp",newPers);

解决方法

Opencv提供了非常方便的方式来进行转换.你唯一要做的就是通过findHomography来处理单应性返回.
实际上,您提供的图像中的某些点可能位于x轴或y轴的负部分.
所以你必须在扭曲图像之前做一些检查.

步骤1：使用findHomography找到单应性H.
你会得到一个经典的单应性结构

H = [ h00,h01,h02;
      h10,h11,h12;
      h20,h21,1];

第2步：在变形后搜索图像角落的位置

那么让我来定义角落的顺序：

(0,0) ________ (0,w)
     |        |
     |________|
(h,0)          (h,w)

要做到这一点,只需创建一个这样的矩阵：

P = [0,w,0;
     0,h,h;
     1,1,1]

使用H制作产品并获得扭曲坐标：

P' = H * P

步骤3：使用这些新的4点检查x和y的最小值,并获得扭曲图像的大小
之后,您已经完成了产品,您会收到类似的东西：

P' = [s1*x1,s2*x2,s3*x3,s4*x4;
      s1*y1,s2*y2,s3*y3,s4*y4;
      s1,s2,s3,s4]

因此,要获得新的有效坐标,只需将第1行和第2行除以第3行

之后检查第一行上列的最小值,以及第二行上行的最小值(使用cvReduce)

找到包含图像的边界框(即warpPerspective函数的dst矩阵的维度),用cvReduce查找每行的最大值

让minx成为第一行(即列)的最小值,maxx(1行的最大值)
miny和maxy为第二排.

所以扭曲图像的大小应该是cvSize(maxx-minx,maxy-miny)

步骤4：对单应性添加校正
检查minx和/或miny是否为负,如果minx < 0然后将-minx添加到h02并且如果miny< 0,然后将-miny添加到h12 所以H应该是：

H = [ h00,h02-minx; //if minx <0
      h10,h12-miny; //if miny <0
      h20,1];

第5步：扭曲图像

（编辑：李大同）

【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容!